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中央水利基本建设资金实行财政直接支付改革,对于防止财政资金沉淀、减少层层拨款、减少截留挤占资金和提高财政资金运转效率等方面起到重要作用,同时有利于加强财政收支管理监督,从资金使用源头上防范腐败现象的发生。但是国库集中支付作为一项新制度,目前尚处在试点阶段,不可避免地存在一些问题,同时,提出相关建议以便引起有关部门的重视,认真研究并加以改进,以利于该项改革的顺利推进。一、关于财政直接支付周期的问题及其建议当前,财政直接支付影响到工程建设的最主要问题就是支付环节多、程序较为复杂,支付周期长。按照《中央单位财政… 相似文献
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工业环境的综合布线需求与挑战
近些年,随着工业自动化技术的推广以及企业资源规划管理概念深入人心,越来越多的工业生产活动需要数据应用的介入。比如大型数控机床需要从研发部门获得生产用的设计图纸,同时需要将生产过程中的关键参数传输到生产控制部门以监控整个生产过程;又比如在生产车间里产生的原始物料信息,半成品流转信息以及过程中质量检验信息都需要在第一时间录入ERP(企业资源规划)系统进行分析管理。这些数据应用需求使得在工业环境中设置数据信息点成为刚需。 相似文献
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介绍了国内排水管道现状及检测与维护情况,针对排水管道机器人特殊的作业环境,设计了一种基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统。该系统以PLC为核心,采用电涡流位移传感器与摄像头结合检测管道缺陷,引入模糊控制算法,增强了系统的鲁棒性和可靠性。通过基于LabWindows/CVI虚拟仪器设计的上位机软件与下位机PLC实时通信,实现了系统对机器人动作的控制,以及数据的采集、处理、存储、显示等功能。整个系统人机交互简单、抗干扰性强、可靠性好,可满足机器人作业时的清理和检测要求。 相似文献
6.
国外尼龙及PET聚酯制品的回收再生状况 总被引:3,自引:0,他引:3
随着对环境污染和资源短缺认识的加强,人类对固态废物的处理问题越来越重视,本文主要阐述了国外尼龙和聚酯制品的回收再生状况。 相似文献
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本文综述了我国尿素厂中,引进或自制的4台高压设备,即合成塔、汽提塔,高压冷凝器、高压洗涤器的腐蚀情况;分析了几种腐蚀损坏的类型,提出了防止设备腐蚀的方法。 相似文献
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石建树 《计算机与数字工程》2021,49(9):1811-1817
水下光源作为AUV((Autonomous Underwater Vehicle)近距离视觉定位的目标物体,其识别质量将直接影响到AUV水下近距离对接时的定位精度,为了精准地对水下检测到的光源进行识别,论文提出了一种基于卷积神经网络(Convo-lutional Neural Network,CNN)、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和迁移学习的定位目标光源识别方法.该方法首先将ImageNet上的数据集带入CNN进行训练得到初始的CNN模型,然后基于迁移学习的思想,将采集到的水下光源图像带入模型对参数进行调整,最后去掉模型的Softmax函数,取出处于CNN模型全连接层输出的4096维特征组成特征向量,带入SVM对目标图像进行分类,从而提取出真目标光源,剔除掉伪光源和其他水下目标.结果表明,采用该方法对于水下光源的识别具有较强的鲁棒性和缩放、平移、旋转变换不变性. 相似文献
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高效准确的状态估计是综合能源系统安全稳定的基础。粒子滤波具有精度高且对于非线性系统适应性更强的优点,已应用于电力系统的状态估计。为了提高综合能源系统的状态估计精度,研究粒子滤波在综合能源系统中的应用,提出了一种基于改进粒子滤波的综合能源系统预测辅助状态估计方法。首先,本文构建了包含电-气-热网络的区域综合能源系统模型;其次,将粒子滤波算法拓展到电-气-热网络,在详细分析粒子滤波相关理论的基础上,针对粒子滤波算法存在的跟踪误差问题对粒子滤波的预测步进行改进;最后,利用经典的综合能源系统算例对文中提出的改进粒子滤波算法进行验证。结果证明该方法能够有效解决传统粒子滤波算法的跟踪误差问题,提高系统的估计精度。 相似文献