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基于小波变换的红外成像海面小目标检测算法 总被引:5,自引:1,他引:5
文中研究海面少像素舰船红外目标的自动检测算法,针对红外图像噪声干扰大,舰船目标像素少,但存在相对连续的目标小块区域等特征,考虑采用小波变换的方法达到增强目标,抑制噪声的效果,对用小波变换处理后的图像,分析目标和背景部分的灰度对比度,用图像对比度的方法易检测出舰船小目标。 相似文献
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为了提升无人艇对典型水面小目标的感知能力,本文对面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法进行了研究。首先,本文采用了高斯滤波和形态学滤波进行航海雷达图像处理;其次,本文研究了深度学习目标检测算法,提出了基于多尺度卷积融合结构和空间注意力加强的改进型单个深层神经网络(SSD)目标检测算法模型,提升对弱纹理小目标特征保持性,并在VOC2007数据集和典型水面场景下进行了验证。此外,本文提出了航海雷达与光电吊舱联合目标感知流程,对航海雷达感知目标分布图和光电吊舱感知目标分布图进行融合处理,得到最终的目标分布图,包括目标类别、方位、距离等信息。实验表明,本文的改进算法达到75.3%的平均准确率(mAP),同时保持了64.4 FPS的实时检测速度,航海雷达与光电吊舱能协同有效地对海面目标进行探测。 相似文献
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黑土地是一种宝贵的自然资源,在我国的农业生产中占有举足轻重的地位。黑土地的形成受多种因素影响,其中土壤物理性状是影响黑土地形成和土壤养分空间分布的重要因素。目前,虽然学术界对黑土地形成机制的研究很多,但对影响其物理性状的土壤基质(即土壤团聚体)还缺乏深入探讨。为此,对土壤团聚体(又称土壤团聚体、粘粒或粉粒)在黑土地形成中的作用、影响因素以及它们与黑土地物理性状的关系进行了综述。发现:(1)在黑土地形成中,土壤团聚体与土壤水分、养分等关系密切。(2)在黑土形成中,粘粒、粉粒或粉砂对团聚体的形成和稳定有重要作用;(3)黑土中不同粒径土壤团聚体数量和比例随土层深度增加而减小;(4)颗粒组成越大,其稳定性越高;(5)在黑土形成过程中,粘粒和粉粒对团聚体具有显著影响。要加强对不同粒径土壤团聚体结构及其稳定性变化规律的研究,进一步提高对黑土地物理性状的认识,为合理开发利用和保护黑土地提供理论依据。 相似文献
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随着以太网技术的发展,仪器设备可以很方便地通过以太网进行远程监控;传统仪器设备的以太网接口硬件方面通常采用硬核处理器,软件方面通常使用完整的以太网通信协议;然而,硬核处理器不能够根据用户的需要进行裁剪,完整的以太网协议通常需要消耗大量的系统资源;文中提出了一种基于Nios软核处理器的以太网接口的设计方案;该方案硬件方面使用集成在FPGA芯片内部的可编程、可裁剪的软核处理器Nios,软件方面使用能够完成简单以太网通信的精简的TCP/IP协议;文章在阐述了系统的总体设计思路的基础上,给出了该系统的硬件设计方案并对硬件设计中的关键问题进行了特别说明;给出了系统的软件设计方案并对各软件模块的具体实现进行了详细的分析;实践证明,该系统集成度高、稳定可靠,简洁实用,具有可编程性、可裁减性、易操作性以及低成本等特点,具有广泛的应用价值。 相似文献
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为了提升无人艇对典型水面小目标感知能力,本文提出了基于多尺度卷积融合结构和空间注意力加强的改进型SSD目标检测算法。首先,对SSD浅层网络进行多尺度卷积融合,提升浅层网络的语义信息;其次,设计空间注意力结构对卷积特征层逐个增强,提升对弱纹理小目标特征保持性;最后,在VOC公开数据集和自构水面目标数据集上进行了测试,并基于无人艇开展了真实海域目标检测识别验证。实验结果表明,该算法在无人艇Nvidia平台的运行效率可达15 fps,能准确检测识别浮标、桥墩、渔船、快艇和货船等目标,在典型海面场景虚警率为5%时的小目标检测率相对原生SSD算法提升近20.2%,平均有效检测率达到79.3%。 相似文献
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介绍通过A/D模块、数据压缩模块、SDH变换模块实现720×243@60帧/秒的视频图像信号多路 接入SDH网络进行传输的一种通讯方法。 相似文献