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应用案例1 循线机器人
循线机器人是机器人入门和比赛最常用的控制方式,其特点非常明显:在白底上粘贴黑色轨迹,机器人使用光电探测器追踪轨迹前行。探测器一般选用红外的,也有选用激光的。高级一些的,为了避免比赛场地日光灯等干扰, 相似文献
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Arduino现已风靡全球,探究其成功原因,业内大多认为缘于其开放性。我大约是从2006年开始接触AVR单片机,将我引入AVR世界的是当时国内一款较有名气的AVR单片机最小系统——双龙系列产品。从最小系统的角度观察,双龙与Arduino差不多,双龙的电路也是公开的。其实,对于一种单片机的最小系统而言是无密可保的,天生就是开放的, 相似文献
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业余爱好者翩作的机器人从驱动结构上大致可以分为两大类?一类是轮式的(包括疆带式的),一类是杠杆结构的步行或爬行机器人,从驱动形式上看.主流的还是以两轮驱动为主,在很多机器人活动中?无论是搜救。足球还是搬运机器人?其主体都是一个两轮驱动小车搭载各种各样的传感器,传感器可以是数字的?也可以是模拟的,数据最终都送入一个单片机?由单片枧的程序对这些值做出翔断,然后控翩小车的车轮运动.实现前进.后退.左转。右转或加速,两常角的传感器有红外.超声.光敏等类型,本文以笔者设计的开源的麦克鼠单片机学习平台为对象.向读者介绍几种机器人活动的调试过程, 相似文献
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江阴市北临长江,南近太湖,河网密集,水资源丰沛.独特的地理位置使江阴市以经济发达、城市文明而闻名大江南北.近年,由于经济加速发展,城市建设不断加快,工业集中区范围不断扩大,工业废水、生活污水尚无法完全达标排放,加上河道淤积,导致了部分河道水质变差,水环境恶化,河流生态环境破坏,尤其是江阴东部地区更为突出,严重影响了人民群众的生活质量和经济社会的可持续发展.白屈港调水工程正是江阴市水环境综合治理思路的创新之举,通过调引长江水,河道治理,改善水环境.它的建成可以有效改善无锡市区、锡山区、惠山区以及江阴市东部地区水环境,提高该区域广大人民群众生活质量,更好地为促进工农业生产与经济社会发展服务.白屈港调水工程于2004年开始规划建设,2006年8月主要控制闸建成并投入运行,河道疏浚工程将逐步实施. 相似文献
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计算机显示屏上的汉字实际上是由一组有序排列的像素构成的。如果有笔画的像素不亮,而其周围的像素都是亮的,就能看到一个黑色笔画的汉字。能够清楚地显示一个汉字的最小像素数是16×16=256,这是DOS时代就定下的规矩。现在的Windows有了矢量字体.大大丰富了汉字的显示,能在屏幕上不失真地显示汉字书法的美。 相似文献
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