浅析加强村镇建筑工程质量管理的必要性

建筑工程的根本内涵和实质在于质量，而村镇建筑工程质量则直接关系近9亿农民安居乐业、城镇化进程．乡镇工业的腾飞，关系着广大群众的生命财产安全和社会稳定。近年来，随着农村经济的迅猛发展，村镇建筑工程如雨后春笋，拔地而起。但不少地方由于在工程建设的各阶段忽视对质量的高度重视，不注意加强质量管理，放松对质量的监督与控制，从而导致村镇建筑工程质量隐患严重，质量事故时常发生，     

关于大数据环境下的数据安全分析

当前的信息数据应用已经进入大数据环境时期,数据的安全问题面临新的挑战。文章整理分析了大数据的特点和大数据环境中数据所存在的问题,并就此现状提出了数据安全保护的相关措施,为目前大环境下的数据安全研究提供借鉴。     

室内智能消防机器人设计与路径规划研究

设计研发了一种室内智能消防机器人,由激光雷达、移动底盘、机械臂、深度相机、热成像深度相机、灭火剂喷头、控制箱等组成。机器人具备遥操作、建图、自主导航、巡检、灭火等功能,通过感知周围环境完成自动导航避障。消防机器人基于火情报警信息,采用改进A*算法进行全局路径规划,并使用动态窗口法（Dynamic Window Approach,DWA）修正局部路径。在移动到火警位置后,机器人使用机械臂调整灭火装置喷嘴,对准火源喷射灭火剂实现灭火。实测结果表明,所设计机器人具备机动灵活、性能稳定等优点,能够有效完成设定灭火任务。     

继电保护装置可靠性问题探析

阐述了电力系统对继电保护的基本要求,详细分析了影响继电保护装置可靠性的因素,并提出了几种提高继电保护装置可靠性的措施.