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1.
结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。 相似文献
2.
3.
对超大规模集成电路铝互连系统中的铝通孔电迁移进行了试验分析和模拟.以通孔开路为电迁移失效判据,求出了在加速条件下互连铝通孔的电迁移寿命;基于ANSYS模拟软件平台,对铝通孔电迁移热电耦合效应进行了模拟.仿真结果表明通孔最高温度比环境温度高出9.576K,与通孔自热效应理论模型算出的结果基本一致.考虑该温度修正后通孔电迁移寿命与实际值更接近.该工作对铝通孔电迁移的研究和寿命评价具有重要的实际意义. 相似文献
4.
同成分LiNbO3(LN)溶体中掺进摩尔分数为2%的ZrO2和质量分数为0.03%的Fe2O3,从不同Li/Nb摩尔比(0.94,1.05,1.20,1.38,0.85)熔体中用提拉法生长了系列Zr:Fe:LN晶体.测量了晶体的红外光谱、抗光损伤能力、指数增益系数和全息存储性能.结果表明:不同Li/Nb摩尔比的Zr:Fe:LN晶体红外光谱OH-吸收峰出现了3475,3478cm-1和3486cm-1 3个新峰.晶体的光折变性能都有不同程度的提高.近化学计量比Zr:Fe:LN晶体(Li/Nb的摩尔比为1.38)的抗光损伤能力比Fe:LN晶体提高2个数量级以上.指数增益系数是Fe:LN晶体的2倍,写入速度比Fe:LN晶体提高1个数量级,光折变灵敏敏度和动态范围皆提高4倍以上.近化学计量比Zr:Fe:LN晶体是优良的光折变和全息存储晶体材料. 相似文献
5.
6.
通过双温区法合成了GaSe多晶原料,单次合成量可达300 g以上。通过垂直Bridgman–Stockbarger法生长了直径40 mm、长度130 mm的GaSe单晶体,测定了热学和光学性能。结果显示:吸收系数小于1 cm^–1的透过波段为0.64μm^17.80μm,吸收系数小于0.1 cm^–1的透过波段为0.64μm^12.82μm;太赫兹光谱显示有2个吸收峰,分别在0.58 THz和1.10 THz处,吸收系数均小于5.5 cm^–1;GaSe单晶体的激光损伤阈值为3.2 J/cm^2。 相似文献
7.
8.
本文阐述了在交互式数字电视主导了近30年的全球市场后,必将让位于刚刚出现但已经展现强大生命力的下一代交换式对称数字电视。交换式对称电视在保留所有交互式电视功能的同时,提供几乎无限量的全新视频业务,其中包括可以普及到家家户户的高清视频通信。 相似文献
9.
在 Pb W O4 晶体中掺进 Gd2 O3,采用 Czochrolski法生长 Gd∶ Pb W O4 晶体。测试晶体的透射光谱,激光发射光谱,抗辐照损伤能力和发光效率。 Gd∶ Pb W O4 晶体的透过率,抗辐照损伤能力和发光效率皆优于纯 Pb W O4 晶体。 Gd∶ Pb W O4 晶体的吸收边紫移,提高了透过率,从而提高了发光效率。 Gd3+ 掺入 Pb W O4 晶体中,抑制了 Pb3+ 的存在,提高了晶体抗辐照损伤能力。 Gd∶ Pb W O4 晶体是比 Pb W O4 晶体性能更为优良的闪烁晶体。 相似文献
10.