基于混合通信技术的巡检机器人远程监控系统研究

在我国当前的智能生产以及管控建设过程中,巡检机器人已经能够有效代替部分人工操作,并且具备较强的应用质量。以巡检机器人的远程监控系统作为主要研究对象,分析混合通信技术。混合通信技术能够有效改善远程监控系统的巡检模式,同时可以在实时传输的基础上,提升巡检机器人的工作有效性,能够为工作人员的远程监控提供良好平台。     

基于激光的车辆动态侧倾角测量

精确的车辆动态侧倾角检测是车辆控制、辅助安全驾驶的重要基础。针对车辆动态侧倾角难以直接测量的问题,提出一种基于激光和图像分析的车辆侧倾角动态测量方法。本文方法通过在车体上安装激光光源、成像单元,实时拍摄获取激光图像。依据车体、路面、激光光斑和成像单元的几何关系,通过图像分析即可实时计算车辆相对于路面的侧倾角。这一方法简单、便捷,结果不受车辆运动影响,是一种精度相对较高的实验测量方法,对于车辆运动侧倾角测量的各类相关实验研究都具有很高的实用价值。