一种在对极几何约束下重建三维物体的方法

本文在用对极几何关系重建三维物体的基础上,提出了利用量小二乘法和迭代法相结合的基础矩阵求解算法,推导了新的评价函数作为迭代的误差测度.在每次迭代时,以评价函数作为测度来排除具有较大误差的图象点,而对保留的误差较小的点乘以适当的权值,因此得到精度较高的基础矩阵。实验表明,我们的重建方法比已有算法运算精度更高,性能更稳定,且具有良好的抗噪声性能。     

一种在对极几何约束下重建三维物体的方法

本文在用对极几何关系重建三维物体的基础上，提出了利用最小二乘法和迭代法相结合的基础矩阵求解算法，推导了新的评价函数作为近代的误差测度，在每次迭代时，以评价函数作为测度来排除具有较大误差的图象点，而对保留的误差较小的点乘以适当的权值，因此得到了精度较高的基础矩阵，实验表明，我们的重建方法比已有算法运算精度更高，性能更稳定，且具有良好的抗噪声性能。