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随着5G广播技术的发展,为提升应急广播系统在移动通信网络终端上的预警及指挥调度能力。本文通过对国内应急广播系统现状进行分析,阐述5G广播技术架构与发展方向,提出基于5G广播的应急广播业务设想,以供相关工程技术人员作为参考,促进5G广播技术在应急广播系统中的应用与发展。 相似文献
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水下机器人(underwater vehicle)惯性导航技术是目前机器人控制技术的难点,通过加装不同类型的IMU组件,可以实现水下机器人姿态、方位等参数的测量,并将这些参数作为反馈输入来实现水下机器人的精确控制;针对低成本微惯性传感器的应用特性,采用Sparkfun、Arduino Mega和Raspberry Pi,设计了基于Raspberry Pi集中处理、Arduino控制板分布式控制的微小型捷联惯导系统,实现了水下机器人惯性导航系统的全部导航和制导参数读取,包含位置坐标、线速度、角速度、姿态角、方位角等信息,通过水池试验表明应用表明本系统满足Eco-dolphin的水下定航控制要求。 相似文献
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