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1.
为了提高捷联惯性测量装置(SIMU)的测量精度,在使用前必须对其进行标定,以确定SIMU模型方程的参数及其标定后的性能指标;为此设计了一种新型SIMU标定测试系统,使之可以对SIMU进行全温度范围内的标定与研究;在简要介绍了测试系统的组成、功能之后,详细叙述了SIMU标定测试单元的硬件设计与实现及速率试验时测量误差的修正方法;试验表明,该测试系统功能完善,运行稳定,操作方便,可维护性好,已成功地用于SIMU的标定与研究.  相似文献   
2.
司宏源  庞秀枝  鲁浩 《电光与控制》2007,14(6):127-130,143
为了提高捷联惯性测量装置(SIMU)的测量精度,在使用前必须对其进行标定,以确定SIMU的参数及性能指标.为此研究了一种SIMU的全温度标定方法,利用专用的测试设备对SIMU进行全温度标定试验.给出了SIMU的静态模型方程,详细介绍了模型方程中各参数的标定方法及具体的误差补偿计算方法,最后给出了SIMU综合性能指标的计算.经过多发SIMU的标定实验,结果表明:该标定方法有效地提高了SIMU的实际实用精度.  相似文献   
3.
党雅娟  鲁浩  庞秀枝 《计测技术》2010,30(4):23-26,52
针对空空导弹捷联惯导系统提出了一种空中标定方法。该方法是在载机空中飞行的过程中,利用机载主惯导到弹载子惯导的数据传递过程,利用卡尔曼滤波估计算出惯性器件误差的一种标定方法。通过数字仿真分析,该方法可以实现对陀螺常值漂移和加速度计常值偏置一定程度的标定,并能够延长其定期标定的周期。  相似文献   
4.
用试验法建立光纤陀螺组合的误差模型,是工程上行之有效的方法。本文分析了开环光纤陀螺的结构特点,介绍了光纤陀螺的标定设备和标定方法,通过试验建立了工程上适用的开环光纤陀螺误差模型,并用某型产品验证了误差模型的可行性、可信性。  相似文献   
5.
为评估空空导弹捷联惯导系统对准和导航精度,研制平台式主惯导半实物模拟系统进行捷联惯导系统对准和导航性能试验。该模拟系统模拟两种国产平台式惯导系统的功能、性能、逻辑时序以及总线接口形式等,可接收外部按一定格式编排的飞行轨迹参数,或者系统自动生成飞行轨迹,包括飞机各种典型的机动动作。经过精确计算后,系统通过1553B/429总线输出各种导航参数、控制信息及状态信息。实现了惯导测试中模拟系统与实际平台式主惯导的可互换使用。  相似文献   
6.
鲁浩  位晓峰  庞秀枝 《电光与控制》2007,14(3):45-47,58
探讨了惯性技术在精确制导武器中的应用与发展,给出了战术武器对惯性技术的要求,对国外惯性技术的现状和发展趋势进行了分析,对国内惯性技术的研究方向进行了展望.  相似文献   
7.
捷联惯性测量组件测试数据处理方法的研究   总被引:4,自引:2,他引:2  
对捷联惯性测量组件测试数据的处理方法进行了研究,在对测试数据进行分析的基础上,着重讨论了测试数据处理方法的选用。  相似文献   
8.
阐述了高精度捷联惯性测量装置全温测试系统的设计方案及主要功能,对该系统进行了软硬件设计,分析了测试程序的特点。通过对软硬件进行部分修改,该系统可以完成不同种类的惯性测量装置误差建模和综合测试。  相似文献   
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