航空制造知识图谱构建研究综述

目前航空装备制造企业的设计、制造相关流程中积累了大量数据,基于知识图谱技术可以对这些数据进行有效融合与管理,对不断更新的制造知识进行挖掘,将为航空制造企业智慧化升级提供有力的知识支撑。为探明知识图谱在航空制造领域的理论支撑体系与实际应用情况,通过文献调研分析航空制造知识图谱架构、定义及特点;阐明知识图谱领域构建过程中的核心技术并进行研究综述,对比航空制造知识图谱与通用知识图谱构建技术上的异同,并提出了三个切合实际的航空制造知识图谱应用方向及其解决方案;最后对未来航空制造知识图谱的挑战进行了分析及展望,为后续该领域的研究提供一些思路。     

无人机飞控系统故障诊断技术研究综述

近年来，无人机因其运行成本低、机动性强等独特优势被广泛应用于军民各复杂领域；同时，复杂多样的任务对无人机系统的可靠性和安全性提出了更高的要求。无人机故障诊断技术能够及时准确地提供诊断结果，有助于无人机的维护、保养与维修，对提升无人机的作战效能具有重要意义。因此，从无人机的飞控系统剖析各类常见故障的机理，并进行故障归类。主要围绕飞控系统中的传感器、执行器和其他部件的故障诊断技术，分析总结了无人机故障诊断技术的研究方法和现状。探讨了无人机故障诊断技术面临的主要挑战，并指出了未来的发展方向；旨在为无人机故障诊断技术领域研究人员提供一定参考，促进我国无人机故障诊断技术水平的提升。     

三维点云弱监督语义分割研究进展综述

在三维点云语义分割任务中,使用少量标注的点云数据进行语义分割可以节省人力标注成本,近年来得到学术界的普遍关注。传统的三维点云语义分割方法多利用完全监督的方式,这类方法往往需要耗费人力和时间去标注大量点云,而使用弱监督方式只需要对点云进行少量的标注就能达到和完全监督方法相同的目的。文章回顾和讨论了近年来三维点云弱监督语义分割的发展,从不同角度总结了弱监督语义分割的相关方法,基于这些方法,在四个公开数据集上对其结果进行了定量分析与讨论,最后总结了三维点云弱监督语义分割存在的挑战,并展望了未来的发展方向。