相山铀尾矿库周边土壤中放射性核素的研究

选取江西相山铀尾矿库的浅层尾矿砂为研究对象,研究放射性核素~(238)U、~(226)Ra、~(232)Th、~(40)K在浅层尾矿砂和农田土壤中的分布特征和形成机理。结果表明,表层稻田土壤中核素的含量随深度增加出现不同的规律,其值均高于标准值,尾矿砂中的放射性核素发生了迁移。采用江西省土壤放射性核素背景值,通过单因子评价法对4种放射性核素的含量进行评价,得到污染指数均大于1,铀尾矿周边稻田土壤已被污染。     

基于改进沙漏网络的人体姿态估计方法

近年来人体姿态估计已成为计算机视觉领域的热门研究方向,堆叠沙漏网络是人体姿态估计领域中最具代表性的研究成果之一,但该网络对于图像细节特征的提取能力较差。为增强网络对细节特征的处理能力,本文提出了基于改进沙漏网络的人体姿态估计模型。该模型使用ResNet50提取高质量的图像底层特征,用步长为2的3×3卷积核代替maxpooling进行下采样,最大程度保留原有图像信息;考虑到不同分辨率下的特征丰富度具有一定差异性,使用不同的残差模块对不同分辨率的feature map进行处理,增强网络对特征的学习能力;最后使用反卷积最大化还原原始图像的局部特征。实验结果显示,本文模型在COCO测试集上的平均精度达到74.1%,比堆叠沙漏网络高出4.7%,检测精度有较大提升。     

基于跌置指数法的危险废物填埋场地下水污染风险评价

以江苏省某危险废物填埋场为研究案例,利用迭置指数法的风险评价方法综合考虑了以填埋场自身潜在风险、含水层脆弱性、风险受体暴露性为主的3个方面的影响因素,构建了包含16个评价指标的指标体系,分析了各评价指标的权重,并建立了综合指数风险评价模型。经计算,该危险废物填埋场地下水风险综合指标为4.682,参考危险废物填埋场地下水污染风险分级标准,得出该危险废物填埋场地下水污染风险等级为较低。将填埋场自身潜在性质、含水层脆弱性以及风险受体暴露性三方面综合考虑的地下水污染风险评价方法,不仅可为污染场地的防治提供科学依据,可以为场址的选择参考。     

便携式肌力和体温诊断仪的研制与开发应用

本研究通过设计"肌力和体温诊断仪"来对体能康复训练者的肌力和温度变化进行准确快速的测量。对压力传感器和温度传感器进行组装,通过压力传感器的受力面捕捉人体的反作用力并记录肌力力值变化,因为体温的变化可以简便快速的对局部的血流和损伤情况有所反映,我们用遥测温度传感器来捕捉人体温度变化。团队借助多学科的介入,研发了"肌力与体温诊断仪",学生利用在医院实习过程中对仪器进行了效果和精度验证。希望我们的研究能改善现有康复肌肉力量的测试现状。以便为我国的优秀运动员和需要运动康复的患者进行体能康复训练时提供科学依据和建议。     

一种双院区医疗信息共享模式的研究与设计

笔者所在医院因业务发展要求,需采用双院区医疗信息共享模式来解决不同院区之间形成信息孤岛、信息交互和共享困难、医护人员和患者感受到的信息系统服务水平不良等问题,本文通过医院自身实践,按照"统一框架、按需定制"的原则,以使用部门具体需求为导向,以应用程序改造为主要技术手段,介绍了我院已实现的双院区信息管理的一种快速、有效、低成本的信息共享模式,并给出了应用的实际效果。     

光学运动捕捉在机械臂遥操作控制中的应用研究

针对传统机械臂的遥操作控制直观性不强、操作繁琐等问题，本文提出了一种基于光学运动捕捉的机械臂遥操作控制方法。建立了运动捕捉系统与机械臂的标定模型，实现了坐标系之间的转换；在ROS-kinetic中建立服务器和客户端，实现了不同系统数据之间相互转化与实时传输。通过在引导机械臂末端粘贴标记点、构建刚体的方式进行跟踪试验，结果表明该方法降低了主端的复杂程度，在保证从端操作精度的情况下，可实时地完成六自由度机械臂遥操作任务，方法操作简单、可移植性和可扩展性强。