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研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题.针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对系统一致性的影响.结果表明,要实现二阶多智能体系统的一致性控制,在保持个体之间通信拓扑有生成树的同时,控制协议中的各个参数还必须满足一定的约束条件.系统拉普拉斯矩阵的特征值和采样周期对系统能否实现渐近一致起到了关键的作用.最后,给出一致性控制中参数设计的一种可行方法,并通过仿真对理论分析的正确性进行验证. 相似文献
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切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了在切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制问题。基于一致性控制理论,对具有2阶积分特性的无人机集群设计了构型变换控制协议,为使无人机集群能够实现特定构型变换并保持特定速度,在控制协议中引入编队参考向量。给出了在通信拓扑切换情况下无人机集群实现特定构型变换并保持特定速度的充分必要条件。在通信拓扑图保持连通的条件下,利用Lyapunov稳定性理论证明了无人机集群系统稳定性,并利用代数黎卡提方程理论给出了控制协议中参数矩阵的设计方法。数值仿真结果验证了所设计的控制协议有效性。 相似文献
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隐身飞机雷达波具有前向、侧向散射大,后向散射小的特点,从隐身飞机雷达散射截面的空间差异分布入手,针对航空集群收发分置协同探测编队构型问题,建立集群收发分置协同探测数学模型;基于空间分割法,对影响集群雷达探测能力的两个重要因素,接收机方位角和收-发雷达之间的基线距离进行仿真分析。仿真结果表明:收发分置模式下,集群中任一节点都能形成一定的探测能力;将接收机部署在0°附近,基线距离约为5 倍单机迎头探测距离时,收发分置协同探测面积取得最大化,达到雷达单独作用下的5.5 倍,此时最远探测边界距收-发基线的距离和探测区最大宽度都取得较大值。 相似文献
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可扩展信息系统的建设可运用领域工程需求方法,将领域对象从系统中分离出来形成领域对象向导,系统管理员可根据向导完成领域对象的建立,从而实现系统的动态可扩展功能,而扩展的系统应能实现对用户的安全访问控制。通过分析基于角色的访问控制(RBAC)模型,在Struts, Spring和Hibernate集成框架下,给出一种全方位可扩展的动态自定制信息系统中基于RBAC模型的访问控制模块的实现方法,论述模块的后台数据库设计和模块实现等关键技术。 相似文献
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一种基于WFCM的故障诊断方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决采用FCM方法进行故障诊断时产生的样本数目大差异问题,利用数据本身分布特性,将样本点处的样本分布密度大小作为权值,提出了一种加权FCM算法并给出了算法步骤。数据验证了此算法可以较好地处理团状样本数目大差异问题,最后将此算法用于机载武器系统的故障诊断,证明了算法在工程应用的有效性。 相似文献