车牌照字符倾斜校正方法的研究

提出了一种车牌照字符倾斜的校正方法,该方法基于Hough变换和Radon变换.用Hough变换检测车牌照上下两边,并对水平倾斜的牌照进行水平校正,再用Radon变换检测字符垂直倾斜角度并进行垂直校正,实验结果表明车牌图像经过二次校正大大减少了字符切分的困难,有利于后面字符的正确识别.     

基于控制Lyapunov函数的履带式移动机器人轨迹跟踪

将履带式移动机器人简化为轮式移动机器人系统,建立了其运动模型.讨论了基于运动模型的履带式移动机器人的轨迹跟踪问题.在此基础上,基于控制Lyapunov函数,设计了履带式移动机器人的轨迹跟踪控制器.考虑到机器人的运动学约束,引入受限策略以保证其运动平滑.仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性.     

浅谈函授教材建设

教材是体现教学内容、教学方法和科学知识的文字载体,是教师传授知识、培养人才的基本工具,是高等院校教学、科研水平及其成果的标志之一。搞好教材建设是提高教学质量、稳定教学秩序、实现人才培养任务的重要保证,教材建设作为高校一项长期的基本建设,必须受到应有的重视,尤其是对函授等以自学为主的学习者来说,教材建设显得更为重要。我院自1980年举办高等函授教育以来,先后开办了11个专业的函授本、专科教育,共招收学员九千余名,十多年来的成人教育实践,使我们逐渐认识到函授教材建设的重要性和艰巨性,正如原国家教委副主任何…     

面向空投机器人系统的蜂窝纸板缓冲特性研究

对蜂窝纸板的力学性能进行了理论分析和计算,通过蜂窝纸板在水平与垂直力共同作用下的静态压缩实验,分析了叠置蜂窝纸板的缓冲性能,为空投机器人安全着陆系统的缓冲装置设计提供了理论依据。     

基于矩阵递推求逆的快速联邦Kalman滤波

在SINS/GPS组合导航系统中大多采用联邦Kalman滤波算法,但联邦Kalman滤波算法存在大量矩阵相乘运算和矩阵求逆运算,从而影响了算法的运行速度.为了解决此问题,在联邦Kalmar滤波算法子滤波器中引用矩阵外积方法对矩阵相乘进行处理,并提出了基于矩阵递推求逆的快速联邦Kalman滤波算法应用于主滤波器中,从而大...     

基于自抗扰的四旋翼无人机动态面姿态控制

针对四旋翼无人机姿态控制中非线性、强耦合以及对扰动敏感等控制问题,设计了一种基于自抗扰的动态面控制器。与反步控制相比,动态面控制器的设计过程更简单,且利用一阶滤波器来计算虚拟控制信号的导数项,避免了反步控制中的出现的微分膨胀问题。将动态面控制与自抗扰控制相结合,首先利用跟踪微分器可直接获取设定值的微分信号,简化了控制器的设计过程,然后利用扩张状态观测器将系统总扰动实时的补偿到控制器中,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力,并通过Lyapunov直接法对闭环系统进行了稳定性分析。仿真结果表明:本文设计的控制器可保证四旋翼无人机在有外界干扰的情况下能快速、准确地跟踪设定位置。     

基于软总线多传感器组合导航试验平台研究

在分析软总线结构特点的基础上,针对多种传感器组合导航中各类传感器的特征和应用特点,提出基于软插件／软总线结构的多传感器组合导航试验平台的结构模型,构建传感器分类软插件模型,将软总线技术用于组合导航试验仿真环境中,为“软插件”集成提供一个一致的平台,通过统一的接口规范实现异构导航传感器插件的即插即用,讨论了基手软总线组合导航试验系统的构架和实现方法。．-     

基于内模结构的GPC 鲁棒性改进与分析

在内模结构下，广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的，缺乏对未建模动态的主动抑制能力，对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性，利用Roche定理，给出改进后系统鲁棒稳定的区域，仿真研究表明、引入失配滤波器后系统的鲁棒域得到了有效的改善。     

基于自组织特征映射网络的车牌照汉字识别

本文介绍了一种基于自组织特征映射网络的车牌照汉字识别方法.自组织网络具有自组织、自适应的学习能力,本文在基于方向数统计特征抽取的基础上,采用自组织特征映射网络分类器,优选网络初始权向量,针对车牌汉字进行识别.实验表明该方法效果良好,正确识别率为99%.     

基于遗传算法的有约束非线性预测控制

将神经网络辨识、遗传算法全局优化和预测控制思想有机结合,提出了一种新型控制器,用于带约束的非线性对象的控制.仿真结果表明此算法在非线性控制方面的优异性能.