项目管理理论对优化IT业售后服务工程师日常工作常见问题解决方案的研究

通过项目沟通管理和风险管理的相关数据分析,定位项目的影响因素,以M公司售后服务X团队现场服务工程师日常遭遇的工作问题为实例,进行元素分析和数学建模;通过风险发生概率统计与分析,对问题列表中的高概率问题进行方案设计;对现行工作问题进行优化解决方案的设计;并对运用项目管理理论优化IT业的其他各类服务工作的应用前景进行了讨论。     

甲醇装置用16MnDR低温钢的焊接

低温容器的生产,不仅要求钢材有良好的低温性能,而且要求经过焊接、热处理等加工过程后,焊接接头性能也要保证低温使用要求。因此焊接材料的选择、焊接工艺规范对性能的影响以及焊后热处理规范的确定等都十分重要。进行16MnDR低温钢的焊条电弧焊、埋弧焊,焊后经消除应力处理后进行焊接工艺评定,各项技术指标均满足要求,证明所选用的焊接方法、焊接材料、焊接工艺和热处理工艺正确合理。     

聚合物辅助燃烧法合成YBa1-xSrxCo2O5+δ纳米粉体

在碱性条件(pH=8～9)下,采用聚合物辅助燃烧法合成了YBa_(1-x)Sr_xCo_2O_(5+δ)(x=0、0.5)四方相双钙钛矿结构纳米粉体,考察了焙烧温度和保温时间对粉体合成的影响;通过XRD和FSEM对纳米粉体的物相结构和微观形貌进行了表征,并测试了YBa_(1-x)Sr_xCo_2O_(5+δ)阴极半电池在600～800℃空气条件下的电化学阻抗谱。结果表明,焙烧温度以1 000℃为宜,保温时间对YBa_(1-x)Sr_xCo_2O_(5+δ)纳米粉体的物相影响较大;YBa_(1-x)Sr_xCo_2O_(5+δ)纳米粉体颗粒均匀,平均粒径约为100 nm;YBa_(1-x)Sr_xCo_2O_(5+δ)阴极半电池具有良好的电催化活性,表明Sr替代部分Ba可以提高阴极材料的电化学性能。     

基于差分特征的间歇采样转发干扰辨识与抑制方法

间歇采样转发式干扰机通过对其接收到的雷达发射信号进行采样、存储、处理和多次转发,在雷达接收端形成逼真的假目标干扰效果。为提升上述干扰场景下的雷达探测性能,该文提出了一种新的信号差分特征提取方法,在此基础上,利用目标回波和干扰信号在差分特征空间的差异设计判决准则,从而在有效辨识并抑制干扰的同时实现目标检测。仿真结果表明:该方法干扰抑制效果显著,相比于3种典型的时频域滤波算法等效信噪比改善4.2 dB以上。      

面向高速混杂网络的被动式多维度主机指纹模型

主机识别对于计算机网络犯罪取证、抵御匿名攻击具有重要意义.为了精确识别网络上的目标主机,首先给出了多维度主机指纹模型的定义和性质并进行了形式化描述,然后针对传统方法在主机指纹获取中存在可靠性及准确性不足的问题,综合主机硬件特征信息、主机软件环境特征信息和主机网络行为特征信息,提出了一种面向高速混杂网络流量的多维度主机指纹模型构建方法.实验结果表明,该模型在高速混杂网络下可以灵活有效提取主机特征信息,使用该模型构建多维度主机指纹模型,主机识别准确率达到93.33%,相比单维度主机指纹识别提高了近8个百分点,具有更高的可靠性和准确率,且不受IP地址变化的影响.     

混合、烧结及制粉工艺对压延铁氧体性能的影响

采用传统陶瓷烧结法制备粘结铁氧体磁粉,研究混合方式、烧结球团粒径以及制粉方式对产品产能的影响。采用一次混合破碎后再次混合,成分标准偏差控制在0.03,性能达到湿法混合水平,压延剩磁Br达到254mT,毛坯内禀矫顽力Hcj达到294kA/m,并有利于降低预烧成本提高生产效率。烧结球团粒径控制在8~15mm产品性能最高。烧结后采用混合制粉的方式,尤其采用砂磨后继续棒磨,性能达到最佳水平,压延剩磁Br达到265mT,毛坯内禀矫顽力Hcj达到305kA/m。     

一种基于安全区间的多机器人路径k鲁棒规划算法

针对多机器人路径规划系统在执行中存在的延迟干扰问题,提出一种基于安全区间的多机器人路径k鲁棒规划算法。首先,引入全局时间表,将机器人占据节点的时间和k鲁棒因子相加作为节点的障碍时间区间,然后更新全局时间表,利用全局时间表的安全区间约束避免机器人之间发生冲突;其次,提出带k时间扩展的A^*方法做为多机器人底层路径规划的核心算法,其中k为设定的鲁棒因子,该方法可以在多机器人的时空关系中处理鲁棒规划问题;最后,在全局时间表的约束下,完成所有机器人路径规划。仿真结果表明,算法的求解成功率比现有IkR-CBS算法平均高37%,求解时间缩减两个数量级,为多机器人路径规划提供一种更有效且具有延迟裕量的鲁棒方案,并在实物机器人中进一步验证了算法的有效性和可行性。     

工业机器人空间轨迹仿真分析

机器人的建模与轨迹规划是机器人控制的基础。针对ABB_IRB120型工业机器人的结构特点,通过D-H法建立数学模型,运用蒙特卡洛法分析工作空间。文中采用MATLAB Robotics Toolbox对该型机器人进行运动学仿真和两点之间的点对点轨迹规划。针对Robotics Toolbox轨迹规划功能的局限性,通过二次开发,增加了循环算法,扩展该工具箱的轨迹规划应用范围,使模拟的机器人末端执行器能够生成连续的复杂空间运动曲线。最后对平面余弦曲线及空间螺旋曲线进行实时仿真,结果显示所生成的轨迹与设定轨迹基本吻合,运动参数有效性达到95.2%以上,证明了该算法的可行性和有效性。     

一种对中定位机构的设计及其优化分析

显示器定位夹具是显示器装配生产线上的关键设备,对实现显示器自动化装配起到了重要作用。文中针对显示器定位夹具设计了一种关于曲柄滑块式的对中定位机构。为了提高夹具的定位精度和通用性,采用惩罚函数法对曲柄滑块机构优化求解,运用MATLAB对其仿真,并通过有限元方法对关键部件进行优化。研究表明,滑块在对零部件的夹紧定位过程中具有一定的行程,且受到曲柄、连杆的长度和最小传动角的影响。当曲柄和连杆的长度分别为300 mm和500 mm时,机构的通用性能达到最佳。最后通过有限元方法对关键零件优化分析,得到了最优结果,对中定位机构的定位精度达到了0.38 mm。