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1.
攻击时间控制的动态逆三维制导律 总被引:2,自引:0,他引:2
为使导弹按照指定的攻击时间攻击目标,在俯仰通道采用增广比例导引,而在偏航通道采用机动控制,该机动控制的作用为调整导弹的攻击时间使其趋于标称值.用剩余时间误差来表示当前剩余时间和标称剩余时间的差值,这里的当前剩余时间按照当前时刻弹目距离与速度的比值来计算.由弹目相对运动关系可知,偏航通道的控制量通过前置角间接控制当前时刻的弹目距离,因此,该控制量通过前置角间接控制剩余时间误差.对此控制系统,采用时标分离的方法设计了期望的慢子系统和快子系统,对这两个子系统分别进行动态逆控制设计,得到了导弹偏航通道的机动控制指令.仿真结果表明,这种制导方法最终使剩余时间误差趋于0,实现了导弹的攻击时间控制,并在导引后期能够获得直线弹道. 相似文献
2.
张友安 《河南理工大学学报(自然科学版)》2004,23(6):440-442
介绍了星村煤矿副井井筒基岩段利用综合机械化作业快速施工的施工方案、施工方法及采取的技术措施,对整个施工项目进行了技术经济分析. 相似文献
3.
4.
本文讨论变频调速系统速度闭环设计中的几个实际问题,如速度调节器的设计、转速测量、抗干扰措施以及使用变频器应注意的问题等,可供设计变频调速系统时参考。 相似文献
5.
6.
利用智能控制原理,针对高精度甚低速伺服系统,提出了一种智能鲁棒性控制方案,并给出了设计这种智能鲁棒控制器的一般方法和步骤。仿真研究表明,该方法能有效克服低速爬行现象,能快速跟踪系统的斜坡输入信号,快速消除静差,并具有较强的鲁棒性和抗强扰动能力。 相似文献
7.
由于导弹所用发动机进气道限制,不允许导弹有较大的侧滑角。为了满足和提高导弹的侧向机动力且保证导弹不产生较大的侧滑角,本文将探讨倾斜转弯(BTT)控制在飞航导弹控制中的有关理论与应用问题,重点研究BIT飞航导弹的质心运动与控制问题,即在理想控制,瞬时平衡假设条件下,研究BIT导弹的运动,制导与控制问题。 相似文献
8.
选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统。不忽略舵系统的动态特性,假设舵系统具有一阶动态特性。应用三时标分离的方法将导弹动力学系统分解为慢速、中速、快速三个子系统,对三个子系统分别采用动态逆控制,提出了在慢速和快速子系统中加入模糊控制项。其中模糊控制项用来抑制弹体气动参数摄动而引起的控制系统跟踪性能的下降。仿真结果表明,该方法保证了控制系统的快速性、准确性和鲁棒性。另外,控制算法计算量小,易于工程实现。 相似文献
9.
为使控制系统在负载和杆长变化时仍能快速、准确地跟踪期望轨迹,基于奇异摄动模型将双连杆柔性臂系统分解为慢变、快变2个子系统,提出了一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采用最优控制的混合控制方法。其中自适应算法在线估计未知参数,模糊控制用来抑制由滑模控制引起的振动。仿真结果表明,该方法不仅能实现柔性臂轨迹的快速、准确跟踪,而且能有效地抑制弹性振动,并且对系统参数的变化具有较强的鲁棒性。该方法的特点是对系统中各个等效的摄动参数分别进行自适应估计和补偿,因而控制算法简单,易于工程实现。 相似文献
10.