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为改变输电线路铁塔验收的人工登高作业方式,开发了基于AR的铁塔验收无人机系统。首先制订了铁塔无人机验收规范;通过Unity引擎对AR眼镜内部场景进行虚拟化建模,搭配MRTK开发套件,实现跨设备人机交互操作;利用AR眼镜设计人的头部自然动作与无人机控制指令间的映射规则,通过局域网RTSP串流将无人机拍摄的视频发送到AR眼镜,相当于无人机带着人的眼睛开展铁塔验收工作,解决了传统无人机巡检难以应用于铁塔验收的难题。 相似文献
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750?kV?GIS设备漏气原因分析及处理方法 总被引:3,自引:3,他引:0
750kVGIS设备发生漏气严重影响电网的正常运行。从设备制造、安装过程、母线设计3方面对漏气原因进行了分析,提出了防止GIS设备漏气的措施及对漏气设备处理的方法。 相似文献
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