基于极点配置二阶LADRC的多电机同步控制系统研究

在多电机同步控制系统起动时,由于负载不同和稳态时负载突变,会造成同步误差大、系统的跟踪性能与抗扰性能差,针对以上问题,提出了改进型的偏差耦合控制结构,改进了速度补偿器结构和二阶线性自抗扰控制器结构。在MATLAB/simulink环境下搭建了三台永磁同步电机同步控制仿真实验模型,在实验中把改进型的偏差耦合控制结构与传统的偏差耦合控制结构、基于二阶线性自抗扰的传统偏差耦合控制结构进行对比分析,研究结果表明:改进型的偏差耦合控制结构比其它两种结构具有精度高、抗干扰性能好、收敛速度快等特点。     

用FPGA实现语音信号短时处理

目前,大多数语音识别系统都采用模式匹配的原理.根据这一原理,语音信号在预处理之后要进行特征提取,常用的特征包括短时平均能量或幅度、短时平均过零率等.本文围绕如何用FPGA实现语音信号常用特征提取,介绍了信号短时处理的概念和Altera的DSP Builder开发工具,并以短时能量和短时平均过零率为例,介绍了具体实现方法,给出了仿真结果,在EP1K100上验证了方法的正确性.实验证明,采用本系统可以有效地检测出语音信号的起始点和终点,从而为进一步语音处理,如语音合成、语音识别打下基础.     

基于FPGA的伺服驱动器分周比设计与实现

提出一种用于伺服驱动器或变频器中的分周比(分频比)功能的实现方案.先将输入正交脉冲序列四倍频,然后对单一的脉冲序列分频,再利用状态机产生相应的正交脉冲序列.该方案可以实现对电机或光栅尺等输出的正交脉冲序列进行任意整数倍分周.利用Actel公司软件Libro IDE及其FPGA产品APA300对该方案进行了仿真和实验,并给出了仿真、实验结果.仿真结果证明了方案的可行性.     

锯齿型微流道微泵流动特性分析及性能测试

通过对新型锯齿型和传统扩张／收缩型两种微流道内部流场数值分析结果进行比较,得出微流道内流动状态随雷诺数的变化情况以及漩涡产生原因：锯齿型微流道由于侧面齿形角的存在．流动过程中较传统扩张／收缩型微流道易产生漩涡,正是由于漩涡的产生使流道压力损失降低．因而新型锯齿型微流道微泵性能优于传统扩张／收缩微流道微泵．最后采用先进的硅深反应刻蚀技术（DRIE）在硅片上加工制作出两种微流道及泵腔结构,并采用硅-玻璃阳极键合以及玻璃-聚二甲基硅氧烷（PDMS）紫外线键合的方法封装出三明治结构式微泵．通过对两种微泵分别在对称和电压偏置正弦波驱动下进行性能测试．得出电压正向偏置时微泵性能仅次于对称波形驱动下微泵性能,而电压负向偏置时最差．在对称波形驱动下,新型锯齿型微流道微泵最大流量（MFR）和最大压力头（MPH）值分别为扩张／收缩微流道微泵的1．4倍和1．9倍．因此采用新型锯齿型微流道结构将使微泵性能大大提高．     

基于二阶LADRC的多电机同步控制系统研究

多电机同步控制系统稳态时负载突变时同步误差大,并且系统的跟踪性能与抗扰性能差。为解决以上问题,提出基于改进型速度补偿器的二阶线性自抗扰控制器。在MATLAB/Simulink环境下搭建了3台电机同步控制仿真实验模型并进行仿真。对比分析改进型偏差耦合控制结构与传统偏差耦合控制结构,研究结果表明:改进型偏差耦合控制结构具有精度高、抗干扰性好、收敛速度快等特点。     

基于掌纹、人脸关联特征的身份识别算法

首先对掌纹、人脸图像进行融合;接着利用小波变换增强融合后图像;然后利用一种新的子空间分析方法--对角离散余弦变换和二维主元判别分析(Diagonal,Discrete Cosine Traasform and Two-Dimensional Principle Component Analysis,Dia-DCT+2DPCA)相结合的算法进行特征提取;最后运用最小距离分类器进行识别.实验结果表明,本文算法有效地提高了身份识别的正确识别率.     

PEMFC热管理系统温度控制策略的仿真研究

质子交换膜燃料电池系统(Proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)在运行过程中水泵和散热器风扇存在耦合作用,并且当电堆负载发生变化时,其温度波动较大且响应速度慢。针对以上问题,文中采用自抗扰控制方法来控制电堆冷却水的流量,将耦合和负载突变作为扰动来处理,以便加快温度响应速度,提高温度控制精度;对控制对象和控制器进行了建模,并在Simulink中进行了仿真验证,仿真结果表明:采用自抗扰控制器可以降低水泵和散热器风扇的耦合作用,并将冷却水温差控制在10℃以内。同时,流量受电堆电流变化影响明显减小,当电堆电流发生突变时也能很快实现流量跟随,达到稳定状态。在最大电流工作状态下,冷却水温度也能控制在燃料电池要求的范围内。采用的自抗扰控制器,整体达到较好的控制效果,满足PEMFC系统对温度的控制效果。     

毛纺油剂对纺纱的重要性

本文主要讨论毛纺油剂与纺纱过程中普遍存在的摩擦和静电等问题的关系,阐述了油剂选配和正确使用对于纺纱性能的重要性。     

基于十二边形磁链的直接转矩控制系统设计

针对传统直接转矩控制系统存在的低速磁链畸变严重及高速开关频率较高等问题,提出了三点式逆变器和十二边形磁链相结合的改进方法。文中给出了三电平逆变器的原理以及十二边形磁链的形成和检测方法,十二边形磁链的调节方法和转矩的调节方法,并阐述了直接转矩系统关键部分——查找表结构的设计及其实现方法。实现过程中,查找表部分采用独立的CPLD器件来实现,并对查表结构进行了仿真,结果表明其可行性,文中同时给出了仿真结果。     

PMSM控制系统中的开关频率优化与控制研究

提出一种用于永磁同步电机(PMsM)控制系统的基于电压空问矢量脉宽调制的(SvPwM)的开关频率优化方 法,即在高速时按照开关器件选择调制频率,在低速时进一步提高调制频率,以充分利用开关器件的开关频率.从而获得更好的低速性能.分析了开关频率选择的约束条件,给出了样机实验的构建和实验过程.实验结果验证了该方法的可行性和有效性.