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基于Actel公司的ProASIC3系列FPGA和Silicon Labs公司的C8051F340单片机设计了一种便携式ARINC429总线通信设备,着重介绍了整体设计思想以及软硬件设计方法。该设备具有性能可靠、携带方便、成本低廉等特点,可广泛应用于对各种以ARINC429总线作为通信方式的机载设备的通信测试及地面检测维护。 相似文献
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神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
在高空高速条件下,GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散,从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿,即在GPS信号锁定时,对神经网络进行实时在线训练,而当在GPS信号失锁时,利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波,以解决精度严重下降问题。算法采用多神经网络并行结构,以减少神经网络在训练过程中的交叉耦合,提高训练速度。通过MATLAB仿真,验证了算法的可靠性与可行性,并证明其在GPS信号丢失时,精度较纯惯性导航系统有较大提高。 相似文献
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