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针对一类具有死区非线性输入的非线性系统,同时考虑系统中存在未建模不确定项,设计了自适应控制器及未知参数的自适应估计率.该控制器使得闭环系统全局稳定且实现了输出信号对参考信号的精确跟踪.仿真结果进一步证实了该控制器能对未知死区及未建模动态进行有效的补偿。 相似文献
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安装在国家超级计算天津中心(以下简称天津超算中心)的"天河一号"超级计算机系统是目前世界上最快的超级计算机,已广泛应用于多个高性能计算领域,并取得了一系列具有国际影响力的应用成果。本文主要介绍了"天河一号"在石油勘探数据处理、生物信息与生物医药、环境科学、工程仿真、磁约束聚变领域的最新应用成果,其成果表明"天河一号"在上述领域具有良好的可扩展性和并行效率,对自主科技创新和产业技术提升给予了巨大支撑。 相似文献
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应急方案评估是灾害应急响应中的重要环节.现有方法大都依赖于指挥员个人的知识和经验,而且不能综合不同领域专家的建议.因此,在分析和总结相关工作的基础上,引入云模型和模糊软集合对应急方案进行评估.对于给定的应急方案,首先基于云模型对不同领域专家的评价信息进行定性到定量的转换,然后利用模糊软集合对所有专家的定量评价信息进行聚合,得到综合评判结果.对比实例表明该方法的有效性,并可为应急决策提供理论指导和技术支持. 相似文献