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基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征.提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉表达的方法.采用Tsai & Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状,并用力触觉模型渲染.该方法无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓,无需设计专用的纹理力触觉表达装置.实验表明该方法是可行的,并通过对实验结果的分析给出了改进方向. 相似文献
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文中重点讨论利用ASP与SQLServer技术构建在Wintel平台下的Web数据库系统的开发方案,以及Web数据库系统的应用前景展望。 相似文献
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针对LANDMARC系统在制造车间定位应用中存在的问题,提出一种基于RFID的制造车间实时定位改进算法。从研究基于LANDMARC系统的制造车间定位技术入手,深入分析了系统在实施过程中存在的问题,重点阐述了改进最佳邻居算法的定位流程及关键模块设计,最后在搭建的实验室模拟环境中进行了定位测试。测试结果表明,改进算法的平均定位误差可以达到0.5m,定位精度对比LANDMARC算法提高了20%,能够很好地适应实验室模拟环境。 相似文献
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为了提高广大党员干部拒腐防变能力,推进惩防体系工作的顺利开展,近日,中国铝业矿业分公司联合郑州市上街区检察院,为140余名科级以上管理者及质量管理人员做了一次党风廉政和预防职务犯罪教育报告。 相似文献
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