移动机器人二维电子地图绘制技术研究

采用了里程计和电子罗盘相结合的几何运算定位的方式来确定机器人相对于运动出发点的相对坐标的方法进行相对定位,设计了相对定位模块,根据航迹推算原理,上位机根据相对定位模块发送的数据通过软件编程的方法实现二维电子地图的绘制。     

室内清洁机器人协作技术研究

随着计算机和信息技术的迅速发展,机器人的功能越来越强,应用范围越来越广、,除了应用在传统的工业、军事、科研等领域外,在家庭内部使用的家用服务机器人受到了越来越多的关注。目前,市场上出现了多种已形成产业化的家庭用服务机器人,这些机器人的能力、鲁棒性、可靠性等都较原来有很大提升,但面对一些复杂的、需要并行完成的任务时,单个机器人则难以胜任。．为了使机器人更好地服务于人类和社会,在目前的服务机器人技术水平条件下,通过采用多个清洁机器人相互协作来弥补个体能力的不足。清洁机器人利用单视觉系统软件处理环境视觉信息,寻找并确定目标物体（被清洁物体）的位置;采用被动声测距的方法测定清洁机器人间的距离;使用无线射频模块nRF905完成清洁机器人之间的通信;进行路径规划使清洁机器人向目标的位置运动。最终实现了在家庭环境下,清洁机器人间相互协作完成任务。通过原理样机验证了该系统的可行性。     

解决放大器进水的简易方法

在有线电视传输网络上,放大器是一片有线电视用户收视电视节目的“心脏”,雨季一旦进水造成故障,就会使这片用户信号减弱以至收不到电视节目,使电源变压器烧毁、器件腐蚀,影响用户收看,造成经济损失,给维护增加麻烦。解决放大器进水一直是个难题,很多杂志都探讨过,但没有彻底解决的好办法。我市一个村屯一场连雨过后,就出现过三四台放大器进水烧坏现象,安装时为防止进水把六楞扳手都拧断了。后来分析原因,也就是经过一个多月的高温多雨天气,放大器是有源器件,内有电源变压器生温,外有阳光晒烤,如有一处渗水进去,天晴后内外…     

CATV前端节电和延长部分设备寿命措施

有线电视前端设备是现代化高科技产品,如数字和模拟接收机、调制器、解调器、监视器等。接收转播18套电视节目,就需要不少设备,耗电量也是很大的。为延长设备寿命,减少耗电量,笔者首先在监视器上下功夫,一般ＣＡＴＶ前端机房最少有12台监视器,每台监视器按60Ｗ耗电计算,每天开机监视10小时,仅监视器一项就耗电(7～8)度。解决办法,关掉11台监视器备用,只开1台,利用一支干簧管绕上线圈组成一个无稳态电路,如图1,把干簧管焊在康佳电视换台键两端上组成一台自动循环监视器,笔者设计大约10秒左右一换台,使18套节目自动循环监视。另外,每天收转18…     

适应度反向学习的平衡灰狼算法及其应用

针对传统灰狼优化算法位置更新时勘探与开发失衡,收敛速度慢且陷入局部最优的问题,提出一种改进的灰狼算法(balanced grey wolf algorithm based on fitness back learning, BGWO),引入非线性控制参数,增强算法前期勘探能力,加速收敛;在种群迭代阶段采用重心反向学习的最优适应度权重更新策略,平衡算法的勘探与开发。16组基准函数测试结果表明,改进后算法能自适应跳出局部最优,在加快算法收敛速度的同时提高全局收敛能力与精度。将BGWO应用于PV型旋风分离器粒级效率GBDT(gradient boosting decision tree)的建模,提高了GBDT的精度,模型相关系数0.980,均方误差0.000 79,BGWO-GBDT与GBDT、PSO-GBDT和GWO-GBDT相对比,建模精度和稳定性明显提高,验证了BGWO的有效性。