基于ADAMS和MATTLAB的一种新型球形机器人的联合仿真

利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型,并建立起动力学方程。应用MATLAB/Simulink工具并结合ADAMS/View仿真软件对其运动学方程进行验证。通过数据得出方程的正确性。     

基于6LoWPAN传感器网关设计

在研究6LoWPAN无线传感器网络以及IPv6网络的基础上,提出一种基于6LoWPAN的传感器网关解决方案,实现6LoWPAN无线传感器网络与IPv6网络之间互联,并对网关中的硬件与软件设计进行论述。最后搭建测试网络,通过对端到端网络的连接性、延时变化、往返延时、丢包率以及吞吐量的测试,对该网络性能作出简要分析。测试结果表明,该网关实现了6LoWPAN无线传感器网络与IPv6网络的互联,并能在实际网络环境中运行。     

水下切粒机模板断裂的压力场分析

本文简要介绍了水下切粒机的发展及研究现状。对切粒机的模板工作原理、工作条件进行了说明。运用Ansys中的Workbench对一种水下切粒机模板出现的断裂现象进行了压力场分析,得出了模板的等效应力图,对模板的改进提出了建议。     

新型高速铁路专用桥梁检测车的设计方案

为了解决新型高速铁路桥梁取消人行便道、受"天窗"时间限制等传统桥梁检测维护设备不能达到检测要求的问题,提出了一种新型高速铁路专用桥梁检测车的机械设计方案。该检测车设计采用门式梁固联、导向梁和驱动梁交替行走结构形式;利用图像采集技术实施对高铁桥梁下表面及桥墩的检测;可在不影响列车正常通行的情况下,实现自动过墩。最后,用Solidworks完成了三维建模及动画仿真,并进行了虚拟样机试验。研究结果表明,该设计方案是可行的,为更多高速铁路桥梁检测维护设备研发提供了借鉴和参考。