复杂曲面切割机构运动及误差分析的旋量方法

针对传统串并联机构分析方法计算烦琐、直观性不强等问题,以复杂曲面切割机为研究对象,在使用旋量方法表示空间刚体运动的基础上,建立了串并联机构的运动学指数积公式的完整表示方法.将4个D-H参数误差等效为误差旋量,建立各关节轴线含有误差旋量的旋量坐标,推导出了含有误差旋量的串并联机构运动学指数积公式,并建立了末端工具坐标系的位姿误差模型.按照上述旋量分析方法,用MATLAB对复杂曲面切割机构进行运动及误差数值计算,并将计算结果与ADAMS仿真结果进行比较.对比结果表明:2组结果的相对误差仅在0.001内,表明了旋量方法在串并联机构分析中应用的正确性.     

复杂曲面切割机变胞机构构态变换稳定性研究

通过ADAMS仿真分析了空间复杂曲面切割机变胞机构构态切换时刻的冲击问题,利用改变驱动关节的运动规律的方法使得冲击最小化,并通过仿真验证了该方法的有效性,保证了变胞机构构态切换时机构运动的稳定性。     

基于AI的专家指派网络优化机制研究与应用

研究一种AI人工智能与传统优化相结合的方向,尝试将新型的AI技术嵌入到现有的网络优化流程中,通过AI算法进行工单指派,加强省内各地市的相互协作,发挥各地市的能力优势,提高各地市的工作积极性,同时加强省内现有各平台间的串联形成有机整体,研究成果在我省某地市进行了应用,取得了较好的效果,为后续其他强劲的AI网络优化起到了指...     

5G用户感知速率提升研究及实践

在移动通信大环境下,随着大流量套餐的推广,用户上网流量得到了成倍增长,造成高负荷问题普遍存在于2/4G网络中.高负荷问题会引起用户上网感知速率下降,出现无法收发消息、视频无法播放、游戏出现卡顿等现象. 5G协议中定义了eMBB(增强移动带宽)场景,支持百兆带宽和新空口技术,一方面改善了因带宽资源不足导致的高负荷问题;另...     

曲面切割机变胞机构的构态变换与研究

分析了空间复杂曲面切割机变胞机构的变胞原理及构态之间的相互转换,并在对复杂曲面切割机变胞切割机构的变胞特性分析基础上,结合变胞机构的基因建模理论对复杂曲面切割机切割变胞机构进行多构态转换分析,并完成对其变胞源构态构型的求解;运用机构的构型图以及拓扑图对复杂曲面切割机变胞机构进行多构态的构型分析;并运用机构的邻接矩阵法及改进邻接矩阵法,列出变胞机构的改进邻接矩阵,并对复杂曲面切割机变胞机构进行构态之间转换的综合分析。