老式住宅楼有线电视网改造

1　对老式住宅楼原共用天线系统改造的原因众所周知 ,有线电视系统发展初期是共用天线系统 ,原共用天线隔频 30 0ＭＨｚ传输。所以从带宽和节目传输质量上原共用天线系统都存在很多问题。(1)原共用天线系统是 30 0ＭＨｚ,不适应当前有线电视的发展要求。(2 )终端基本上都采用早期的串接单元安装方式 ,如某家出现故障 ,将影响其后面一串用户的电视信号收看 ,可靠性差。(3)早期电缆都是采用藕芯电缆 ,而且一个楼层用一分支取出信号 ,一分支串接很多 ,造成图像质量很差 ,见图 1。用这样的线路传输信号 ,最终造成末端幅频曲线平坦度差 ,达不到邻…     

基于遗传算法的四足机器人行走步态规划

因RoboCup四腿组比赛所采用机器人的关节刚度较低，采用固定形状行走轨迹的步态规划方法所产生的实际步态和规划步态偏差较大。这种偏差限制了机器人行走速度的提高。为了提高机器人的行走速度，在原有步态规划方法的基础上，引入200组坐标描述任意形状的机器人行走轨迹，并用改进的遗传算法寻找最适合机器人行走的轨迹形状。实验结果表明：改进的行走轨迹规划方法经学习后的实际步态更有利于机器人的行走，在行走更加平稳的同时可使机器人获得更快速的行走效果。     

CATV增补频道干扰的来源与对策

巴彦县在ＣＡＴＶ网络建设初期就使用了增补频道,过了一段时间个别频道出现了干扰现象。为此,我们在有线电视网上进行测试,对实测数据进行研究分析,找到了ＣＡＴＶ增补频道产生干扰的原因和避免干扰的对策。１ 增补频道的干扰现象 １９９４年我县建起了ＣＡＴＶ网络,播出ＤＳ－１～ＤＳ－１２ １２个标准电视频道和 Ｚ－１～Ｚ－７ ７个增补频道。建网初期,各频道信号正常。随着时间的推移,有的片区用户就不能正常收看,个别增补频道的伴音出现“嘟嘟”干扰声,无规律反复。同时,电视机屏幕出现一层白色较亮的网纹,覆盖整个画面,…     

基于圆弧模型的四足机器人步态规划

根据Aibo机器狗前腿的圆弧型结构建立了机器人腿部的二维实体模型,并通过两个直角三角形解算Aibo机器狗的逆运动学．在此模型的基础上进行前腿在地面滚动行走的同心圆步态规划,并通过机器学习得到了平稳、快速的行走步态参数．     

CATV增补频道干扰的来源与对策

CATV增补频道的自身特点决定，频率规划安排上潜伏着干扰，实测CATV网络存在干扰，本地的无线设备都能对其干扰，必须采取有效措施降低或排除干扰，以保证CATV网络正常优质运行。