基于PCI总线的双通道数据采集系统

在要求大容量、实时性的高速数据采集中,采用PCI总线作为数据传输总线是高速数据采集的发展方向。为了采集两路模拟音频信号,提出了一种基于PCI总线的双通道数据采集系统的设计方案。首先介绍了系统的硬件组成及功能,并阐述了系统的工作原理,介绍了核心器件DSP的程序设计,以及驱动程序的设计方法;最后得出结论。本系统具有可传输数据容量大、速度怏、实时性好及成本低等特点。     

关于主变保护空投动作的分析及应对措施

主变压器在空投时由于励磁涌流的影响往往会造成保护的误动,为了避免此种情况的发生,有的保护装置采用了采样值差动原理来避免保护装置误动。通过对现场一起主变空投时保护装置的动作进行了分析,得出引起此次保护动作的原因,判断保护动作的正确性,从而针对问题提出了改进措施,希望能够对电网的安全稳定运行有所帮助。     

满足不同任务需求的服务机器人系统设计

随着机器人技术的发展,服务机器人已经进入人们的生产生活。根据需求的不同,服务机器人的功能有搬运、引导和巡检等,而一些重要的场合需要机器人执行多种任务。本文设计了一种满足不同任务需求的服务机器人,利用多传感器融合的即时定位与地图构建(SLAM)方法实现机器人自主定位和巡逻;利用神经网络与点云聚类算法相结合识别和定位物品,并控制机械臂抓取;将改进的局部路径规划方法与全向轮底盘相结合实现机器人自主避障。本文模拟医院场景搭建了测试环境,机器人能够完成自主巡逻、自主避障、接收语音指令、到指定地点取药并送至指定病房,验证了系统的可行性。