智能车黑线识别算法及控制策略研究

首先简单介绍了摄像头的工作原理以及采集到的图像数据信息特点,在此基础上提出并研究了识别赛道黑线的边缘检测算法,接着通过实验确定了区分黑白色的阈值参数。最后根据提取到的黑线信息确定了能预判前方赛道的非线性PD控制算法,使赛车获得了较快的行驶速度和可靠的转向性能。