可编程控制器PLC在棒材打捆机中的应用

１棒材打捆机的用途及液压执行系统的构成棒材打捆机是大中型钢铁厂连轧生产线精整包装工段的自动化包装设备，是机电液、计算机控制一体化的高新技术产品，我们在对多种结构形式的棒材打捆机深入分析研究的基础上，将可编程控制器ＰＬＣ用于打捆机的控制系统中，成功地为...     

电液位置伺服系统低速平稳速度和平滑速度的研究

本文推导了电液马达位置伺服系统在低速条件下,马达轴输出转角速度和转角位移的计算解析式,它们反映出了影响系统低速平稳速度和平滑速度的有关因素,为采取适当措施以改善低速运动性能提供了参考依据。     

数字控制径向柱塞泵整体方案的研究

以径向柱塞泵为研究对象,分析了数字化控制变量径向柱塞泵的数字化控制实现途径,对总体方案进行了详细的分析,提出并讨论了基于位移力矩反馈式排量控制的实现原理和方案,并设计了样机,进行了实验研究和分析,对数字控制变量泵的工程化提出了较好的解决方案,具有较好的工程应用价值。     

一种新型电流作动系统

本文提出了一种新型的电液作动系统，即电动静液作动器EHA。针对具体的电动静液作动器，用EASY5软件对系统进行了仿真分析，仿真结果表明所设计的系统具有良好的动态性能，并达到给定的性能指标。     

磁致伸缩作动器的建模与控制研究

Preisach算子是一种适用于迟滞特性建模的通用数学工具。利用该算子建立了磁致伸缩作动器的模型，并推导了相应的数值计算公式。对于作动器的轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于模型近似线性化的前馈控制方法。实验结果表明该模型可以较好地反映作动器的迟滞特性，利用其数值计算方法求解作动器的输出有较高的精度，满行程位移误差达1．2％；所提出的控制方法有较理想的控制效果，位置控制误差约为3．4％。     

电液马达位置伺服系统低速运动的初步试验研究

本文对电液马达位置伺服系统的低速平稳速度和平滑速度进行了有关试验研究，对几种影响系统低速性能的有关参加和因素进行了试验对比和探讨，并提出了几条有利于改善低速运动性能的建立。