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1.
In order to explore the precise dynamic response of the maglev train and verify the validity of proposed controller, a maglev guideway-electromagnet-air spring-cabin coupled model is developed in the first step. Based on the coupled model, the stresses of the modules are analyzed, and it is pointed out that the inherent nonlinearity, the inner coupling, misalignments between the sensors and actuators, and external disturbances are the main issues that should be considered for the maglev engineering. Furthermore, a feedback linearization controller based on the mathematical model of a maglev module is derived, in which the nonlinearity, coupling and misalignments are taken into account. Then, to attenuate the effect of external disturbances, a disturbance observer is proposed and the dynamics of the estimation error is analyzed using the input-to-state stability theory. It shows that the error is negligible under a low-frequency disturbance. However, at the high-frequency range, the error is unacceptable and the disturbances can not be compensated in time, which lead to over designed fluctuations of levitation gap, even a clash between the upper surface of electromagnet and lower surface of guideway. To solve this problem, a novel nonlinear acceleration feedback is put forward to enhancing the attenuation ability of fast varying disturbances. Finally, numerical comparisons show that the proposed controller outperforms the traditional feedback linearization controller and maintains good robustness under disturbances. 相似文献
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3.
适值国家鼓励保护城市文化特色、弘扬城市文化之际,文章选取国内部分城市品牌形象建设案例,结合皮尔斯的符号学理论,探析城市文化特征转译为视觉因素的依据。总结在文化特征背景下城市品牌形象构建的成功经验。以此为据,提出普适的方法论,为城市品牌形象中文化特征的构建提供参考。 相似文献
4.
用爆破法进行立井基岩爆破时,由于基岩与井壁是紧密接触,所以爆破振动从基岩能够很好的传递给井壁。因此可通过振动强度的测试,来判断爆破对临近冻结管和已浇井壁的影响程度,及时调整爆破参数和爆破方法,保证冻结管和已浇井壁安全。 相似文献
5.
介绍了一款以arduino单片机为控制器的电子广告牌的设计。广告牌采用LED点阵显示屏系统进行显示,可实现中英文字符及数字的静态显示和动态特效显示。用PC机作为上位机,向控制器发送控制指令以及显示代码,控制器接收并处理PC机的控制指令和显示代码。显示驱动电路驱动一个16×32分辨率的LED点阵显示屏,从而将显示代码转换为显示的文字以及图像等。 相似文献
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针对永磁同步电机初始位置现有判断方法存在的"反转"、高频电流信号解调复杂等问题,提出了一种基于相电流定位的永磁同步电机转子初始位置判断方法。该方法通过向电机两相绕组先后注入低压高频脉冲,从而得到相电流和转子位置角之间的关系预标定值,应用中启动时,通过采集相电流,在线查询标定表,就可得到静止时的转子位置信息。为了采集到真实的相电流,设计了一种三级中断嵌套的电阻采样法,针对采样区域小的情况,通过增大采样窗口并补偿解决。为验证该方法的可行性,搭建了空压机用永磁同步电机的控制实验平台。实验结果表明,该方法能够较为准确估计转子的初始位置,满足空压机的启动准确度要求。 相似文献
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