分数阶时滞非线性多智能体系统的自适应控制

针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性, 时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统 不稳定等问题, 提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法. 对于多智能体系统的控制协议, 设计了基于领导者和相邻智能体状态信息的自适应控制协议, 减小了过大常数控制增益带来的能源浪费. 对于一 致性, 利用图论基础、分数阶Halanay不等式稳定性定理、Kronecker积和Schur补引理, 获得了分数阶时滞非线性多 智能体系统的LMI一致性条件. 仿真结果验证了本文算法的正确性和有效性. 由于整数阶系统是分数阶系统的特殊 形式, 本文结论可以直接推广到整数阶多智能体系统中.     

融合多策略的改进麻雀搜索算法

针对麻雀搜索算法收敛速度缓慢、寻优精度不足和容易陷入局部最优等缺点,提出了一种融合正弦搜索策略和多样性变异处理策略的改进麻雀搜索算法。通过引入正弦搜索策略,自适应调整个体权重提高算法收敛速度;针对个体聚集程度过高问题,采用多样性变异处理,引入生物学中种群聚集度的概念和柯西变异对最优解进行扰动,提高算法逃离局部最优的可能。通过九个不同特征的基准函数进行寻优测试,测试结果表明改进算法能够更快地收敛于最优值,有更好的平均值和标准差,表明了其具备更优的收敛速度、收敛稳定性和逃离局部最优值的能力。通过应用该改进优化算法于分数阶PID控制器的参数整定上,进一步验证了改进策略的有效性和可行性。     

运动目标检测的三帧差法算法研究

运动目标因速度时变性强,路径不确定等特点给运动目标检测和跟踪带来难度。常用的运动目标检测方法虽然很多,但大都会因为噪声给检测的精度带来很大的影响。通过使用三帧差法提取目标,再用数学形态学的方法对提取出的图像进行处理,可有效检测出运动目标并消除噪声。实验结果表明,这种方法计算量小,受环境变化影响小,实时性强,目标检测准确性高.     

基于YOLO v4网络的房屋目标检测研究

随着社会科学技术的不断进步和人工智能算法的创新发展,深度学习在目标检测领域有着十分重要的应用.针对目前采用人工对偏僻地区房屋建筑进行检测存在的效率低下、安全隐患较大等不足,将无人机技术与深度学习相结合,提出了一种基于深度学习YOLO v4算法实现对房屋目标的检测研究.对无人机采集的电力通道巡检视频进行预处理,对图像进行...     

分数阶时滞不确定多智能体系统的自适应控制

针对分数阶多智能体系统中存在的时滞、不确定性和非线性问题,提出一种含时滞不确定的分数阶多智能体系统自适应控制方法.通过设计自适应的通讯控制协议,减小了领导者和相邻智能体通讯时过大常数控制增益带来的能源浪费.输入时滞符合智能体之间的通讯延时情况,不确定项满足有界条件,非线性项满足弱化的利普希茨条件.利用图论基础、改进的分...     

HSV空间特征和纹理特征的阴影检测算法研究

为了提高检测和跟踪算法的准确性,提出了一种基于阴影在HSV空间下的特点和纹理特征的阴影检测与去除算法。该算法针对阴影区域覆盖的地面和未被阴影区域覆盖的地面纹理特征基本不变的特点,先检查序列图像中的运动区域,然后在运动区域内,根据阴影在HSV空间下的特点和纹理特征对阴影进行检测与去除,为运动目标的后续处理排除阴影干扰。实验结果表明,该算法能够很好地抑制噪声,有效检测、去除图片中运动目标的阴影。     

基于字典学习的稀疏表示限速标志识别方法

限速标志识别是模式识别领域中一个重要的研究课题。目前,利用稀疏表示识别图像是一个流行的方法。为了提高限速标志图像的识别率,通过对在线字典学习(ODL)算法的研究,将在线字典学习算法和稀疏表示的识别方法相结合,提出了一种基于在线字典学习的分类稀疏表示限速标志图像识别算法。将该方法与直接求解稀疏表示的方法和分类求解稀疏表示的方法作对比,实验结果表明：该方法能够取得很好的识别效果,证明了该方法的有效性和可行性。     

LDA及支持向量机的人脸识别算法研究

在主成分分析的基础上采用线性差别分析法对人脸图像进行特征提取,构造人脸的特征脸空间,在特征脸空间运用线性差别分析法进行人脸识别。在支持向量机方法理论基础上,利用LibSVM分类器对处理后的人脸图像进行分类,考虑到核函数参数对分类结果的影响,通过参数寻优及算法的改进将多类问题的分类简单化,并大大提高识别效率,在ORL人脸库的识别结果表明,本方法在特征参数个数的选取、识别效果等方面都有其独到的优越性,具有很好的可行性和实际意义。     

无机填料改性聚丙烯结晶性能的研究进展

聚丙烯经无机填料填充改性后,其结晶性能得到改善。本文综述了近年来无机填料改性聚丙烯结晶性能的研究进展,重点讨论了碳酸钙、金属氧化物、高岭土、纤维类、蒙脱土、碳纳米管、二氧化硅等无机填料在聚丙烯结晶性能改性中的应用,并对无机填料改性聚丙烯结晶性能发展趋势及应用前景作了展望。     

永磁电动机转子非线性动力特性

以转子动力学和非线性动力学为基础，建立永磁电动机转子系统的非线性模型，用数值方法得到系统在特殊参数域中的分叉图、相图、轴心轨迹、Poincarě截面图、功率谱以及幅值谱。分析表明，磁拉力刚度是影响永磁电动机转子系统动力学特性的重要因素之一，由于轴承非线性引起的永磁电动机转子响应随着磁拉力刚度的增加而增加，为此在设计永磁电动机的过程中应尽量减小磁拉力。偏心、电机转速的变化均会使电机转子产生混沌运动而导致转子失稳，电机转速的微小变化可能使转子响应产生辐值跳跃现象，使电动机振动突然变剧而遭破坏。