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为解决在车道线磨损、被遮挡以及光照变化等复杂场景中车道线检测精度较低的问题，提出了一种基于编码-解码网络的车道线检测算法。首先，对Resnet18网络进行改进和优化，组成编码网络；然后，结合ASPP模块和金字塔注意力机制组成解码网络，对图像进行像素级的语义分割，识别并区分车道线；最后基于自适应拟合算法拟合车道线。在Tusimple公开数据集上进行训练和测试，结果表明，该算法的准确率、检测速率、误检率和漏检率分别为：96.45%、35帧/秒、2.59%、1.41%,在复杂场景下的检测精度较高，鲁棒性较强。 相似文献
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本文介绍了一种分体式越野轮胎起重机车架,车架前段和后段与车架主体采用装配联接,可根据使用工况进行组合与分离,有效解决了百吨级越野轮胎起重机受桥荷限制导致越野行驶能力弱、带载行驶能力低、整车转运超限的瓶颈. 相似文献
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