直线伺服系统模糊控制的仿真

Matlab是一款在控制领域应用较为广泛的一款仿真软件,它所拥有的工具箱为控制系统仿真提供了有力的支持。利用鼠标可直观地"画"出系统模型,然后直接进行仿真。以Simulink为基础,可以进行各种控制方案的比较,从而达到最佳的控制效果。     

单片机与组态王串口通信的设计

组态王软件是当前广泛应用的组态监控软件之一,具有良好的人机操作界面以及强大的IO设备驱动能力。单片机接口丰富,与A/D转换模块组合可与组态软件实时通讯,并且系统可靠、成本低,本论文介绍一种组态王与单片机串口通讯的方法。。     

车辆质心侧偏角容积卡尔曼滤波软测量方法

准确可靠的车辆行驶状态信息对于车辆路径跟踪和稳定性控制都十分重要。针对车辆质心侧偏角软测量问题,提出了一种基于自适应容积卡尔曼滤波（Adaptive Cubature Kalman Filter,ACKF）的车辆质心侧偏角耦合估计方法。建立了三自由度车辆动力学模型、轮胎模型和轮速耦合模型,基于ACKF设计了智能车行驶状态估计方法,其中在ACKF中设计了含自适应渐消矩阵的滤波增益,用来提高估计结果对于测量噪声的自适应性。此外,将轮速耦合关系应用到ACKF的测量更新中,利用传感器测量信息的冗余度提高估计结果的精度与可靠性。进行了基于CarSim/Simulink联合仿真模型的仿真试验,结果表明,所提出的估计方法在实际应用中整体估计精度相比EKF分别提升了9.83%和7.12%。     

基于单片机的帆板控制设计

本设计需要使用的软件资源比较简单,只需要完成编码器采样部分、键盘控制部分以及显示输出功能。采用STC89C52进行控制比较简单、易控制、可靠性高、抗干扰能力强、精度高且体积大大减小。     

帆板控制设计方案选择

本系统采用1片宏晶科技公司的STC89C52单片机作为系统的控制器件,是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压,高性能CMOS8位微处理器——具有4K字节可编程闪烁存储器,可擦除的的只读存储器(PEROM)。