免疫PID控制器在 H型钢张力控制中的应用

维持相邻机架间轧材上所受的张力为零，对于提高H型钢产品的质量是非常重要的。由于张力控制系统的复杂性，以及无张力或微张力的控制要求。诸多控制方法应运而生。但是没有一种方法达到十分满意的效果。基于生物免疫系统的反馈机理。提出了一种用免疫控制器与传统PID控制器相结合的控制方法，并介绍了控制系统参数的整定方法。通过仿真试验表明，与传统的PID相比，这种复合控制方法有效的改善了H型钢张力控制系统的性能，并为H型钢张力控制进行了一次有益的尝试。     

基于RBF辨识的模糊神经网络控制器的设计与实现

随着众多新型模糊神经网络被提出,针对模糊神经网络具有的典型特点,即需要对输入输出数据范围进行转化和处理,所涉及到的对量化因子和比例因子的实时调节问题,该文提出一种优化方案。其依据神经网络具有的自学习能力,通过增加模糊神经网络的层数,提出一种包含对量化因子和比例因子调节的改进型模糊神经网络,以减少系统的辅助优化环节。同时,引入辨识性能较好的径向基函数神经网络（RBF）为系统提供精确的Jacobian信息,取代常规的近似做法。最后结合实例仿真证明了该优化方案的合理性。     

一种消除接收机闪锁的软件滤波算法

针对接收机向伺服控制设备提供的跟踪信号，在复杂环境条件下受到干扰发生信号跳变，出现闪锁现象，进而影响伺服设备的连续跟踪问题，文中提出了一种软件滤波算法。将其应用在伺服控制软件中，可以完全消除噪声对跟踪信号的影响，极大地提高了系统的跟踪性能。