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1.
高速加工中的加减速控制 总被引:5,自引:0,他引:5
加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分,是数控系统开发的关键技术之一.数控加工的目标是实现高精度、高效率的加工,因此,一方面要求数控机床反应快,各坐标运动部件能在极短的时间内达到给定的速度,并能在高速运行中快速准确地停止在预定位置,缩短准备时间;另一方面要求加工过程运动平稳,冲击小.因此,如何保证在机床运动平稳的前提下,实现以过渡过程时间最短为目标的最优加减速控制规律,使机床具有满足高速加工要求的加减速特性,是研究中的一个关键问题. 相似文献
2.
针对岩石隧道掘进机(TBM)钢拱架拼接施工过程中的定位问题,提出一种基于机器视觉的钢拱架铰接孔定位检测方法。根据钢拱架拼接的现场环境,设计图像采集系统;使用具有旋转不变性的归一化的互相关值(NCC)模板匹配算法,可快速匹配钢拱架铰接孔所在的感兴趣区域;基于一维像素序列上的灰度梯度确定铰接孔外轮廓边缘点,并使用基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的椭圆拟合方法确定钢拱架铰接孔圆心,实现钢拱架定位,为钢拱架拼接提供位姿信息。结果表明:该方法可实现钢拱架铰接孔的高效率、高精度定位检测。 相似文献
3.
4.
相比传统的建筑模式,装配式作为一种新型的绿色建筑模式,可以有效地节约建筑材料、减少劳动力的投入、提高施工效率和质量,是未来建筑行业发展的必然趋势。然而我国现阶段的装配式建筑发展受到制约,其主要因素是工程成本较高。本文通过分析装配式建筑工程的成本构成并提出有效的控制措施。 相似文献
5.
6.
为了更加准确高效地提取原始随钻钻井液脉冲信号,提出了一种基于互补集合经验模态分解(CEEMD)与平波整形算法的提取算法。采用基于固定"筛"数量停止准则的CEEMD对含噪信号进行分解,以连续均方误差(CMSE)指标为理论判据,重构信号的低频分量;提出平波预处理策略改进现行的脉冲整形算法,对重构后的信号进行整形处理,即可获得准确的钻井液脉冲信号。进行了仿真分析和实验研究,结果表明,该算法可以准确提取原始脉冲信号,提高了系统的实时性,且更加符合工程实际使用要求。 相似文献
7.
8.
9.
无线传感网络的节点采用时隙CSMA/CA协议获取信道并广播数据.为了度量信息广播的时效性,提出了广播信息年龄(broadcast age of information,bAoI)的概念.广播信息年龄等于当前时刻减去刚刚广播成功的那个数据包的生成时刻.bAoI量化了每个节点的数据包的新鲜度,并且描述了节点在网络上快速广播... 相似文献
10.
胚芽是小麦加工的副产物,富含多种营养物质。文章旨在获得具有较好抗氧化活性的麦胚发酵工艺,为麦胚加工技术的开发和资源的高效利用奠定了基础。文章通过发酵小麦胚芽,以自由基清除率为评价指标,采用单因素(接种量、发酵时间和料液比)和响应面优化麦胚发酵工艺条件。结果显示:最佳发酵条件为料液比1∶11.7、发酵时间48.3h、菌种接种量3.2%。在此条件下发酵麦胚的DPPH自由基清除率为69.54%。羟基自由基、超氧阴离子自由基和ABTS+自由基清除率分别为14.44%、18.72%、68.74%。 相似文献