虚假消息注入攻击下的多车队列纵向稳定性控制研究

针对虚假消息注入攻击下多车队列系统纵向稳定性控制问题,采用加性不确定方法量化攻击对队列系统的影响,采用等效时滞、网络诱导时滞等方法,将通信时滞与数据丢包、车载传感器数据离散化特性等因素整合到队列中,构建了网络攻击与信息延迟下的队列模型。基于李雅普诺夫-克拉索夫斯基稳定性理论和H_∞鲁棒控制,提出了一种弱保守性分布式鲁棒抗干扰控制方法,并给出了队列系统保持稳定性的条件。仿真结果表明,所提出的鲁棒H_∞控制方法在保证队列内稳定需求的同时,能兼顾队列稳定性。与常规队列干扰抑制控制方法相比,对于队列内相邻车辆之间的间距误差控制以及跟随车辆与领航车之间的速度跟踪控制效果更好。     

以煤为原料生产半水煤气的催化气化

一、前言以煤为原料生产半水煤气的主要反应: C+O_2+N_2=CO_2+N_2+96.0 kcal/mol C+H_2O↑=CO+H_2-29.3 kcal/mol C+CO_2=2CO-39.4 kcal/mol 其中后两个反应是生产半水煤气有效成份的气化反应。它只有在高的温度条件下,才能有较高的气化速度和转化率。由于原料煤本身灰熔点的限制,在实际生产中,炭层温度不宜过高,亦即限制了该气化反应速率和转化率。为使在有限的温度条件下提高其反应速度和转化率,以达到增产节能降耗之     

基于传感器融合里程计的相机与激光雷达自动重标定方法

智能驾驶车辆行驶环境复杂多样,不可避免地导致传感器相对位姿发生变化,此时需要进行重新标定。针对智能驾驶车辆的相机和激光雷达发生漂移后的重标定问题,提出一种基于传感器融合里程计的自动重标定方法。基于点云投影和图像配准原理建立基准点云和观测图像之间的3D-2D点对,利用N点透视投影得到平移尺度不准的相机运动;通过融合估计的激光雷达运动来恢复准确尺度的相机运动,并将基准点云根据相机运动转换到观测位置下,与观测点云通过点云配准求解变换矩阵,使用时域均值滤波得到最终的外参矩阵。基于智能驾驶车辆试验平台进行室内外实车试验。结果表明所提出的基于传感器融合里程计的方法无需设置标定板,不受环境和数据特征限制,能够实现相机和激光雷达的精确重标定,对传感器漂移具有较高的鲁棒性。     

信号交叉口网联电动汽车自适应学习生态驾驶策略

提出了一种面向信号交叉口的自适应学习生态驾驶策略。首先,搭建了电动汽车纵向动力学模型,建立了信号灯交叉路口的虚拟交通仿真环境;其次,以车辆能耗最小化与通行效率最大化为目标,耦合设计强化学习奖励函数,基于深度确定性策略梯度算法（DDPG）对车辆加速度进行实时控制与训练;最后,通过蒙特卡洛试验法,验证本文提出的强化学习生态驾驶策略在不同初始交通场景下的有效性与鲁棒性。仿真结果表明,相较于常规“加速-匀速-制动（ACB）”策略,本文提出的强化学习生态驾驶策略在单路口和多路口场景下均可有效提升通行效率和能量效率。同时,智能网联汽车数字孪生试验平台的多次实车试验表明,本文的强化学习算法控制效果良好,可以有效减少车辆路口等待时长,降低能耗同时提高通行效率。     

全低变技术在我厂的应用

介绍了洛阳氮肥厂变换工段由原中串低改为全低变，同时常温氧化铁串氧化锌脱硫工段进行变换气干脱配套改造，改造后，实际生产能力比改造前年增产合成氨２．１万ｔ／ａ。     

D—800—11型空气风机增压改造

我厂是以白煤为原料,使用固定层煤气发生炉间歇法制取半水煤气、年产８万ｔ合成氨、１３万ｔ尿素的化肥生产企业。现有５台３０００ｍｍ、２台３２００ｍｍ煤气发生炉。制取半水煤气所用空气由３台沈阳鼓风机厂１９６７年制造的Ｄ—８００—１１型空气风机供给。该风机由一台ＪＫ５００异步电机作动力。风机技术参数如下：进口流量,８００ｍ~２／ｍｉｎ;进口压力,９．８１×１０~４Ｐａ;进口温度,２０℃;进口介质密度,１．１６ｋｇ／ｍ~３;出口压力,１．１５８×１０~５Ｐａ;升压,１．７６５×１０~４Ｐａ;主转转数,２９７５…     

适度发展煤化工确保国家能源安全

从我国能源结构实际出发,通过理论和实践的分析,提出了适度发展煤化工,实现一部分煤代油的思路和观点,论述了实施煤化工替代石油化工战略的必要性和意义;概述了主要煤化工产品的技术工艺与市场并分析了竞争力。在此基础上,提出了适度发展煤化工,实施煤代油战略的具体设想和建议。同时,就煤化工发展中备受关注的水资源、碳排放等焦点问题提出了自己的观点。