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基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
采用VC 6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点.适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制. 相似文献
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大型数据字典在客户/服务器环境下的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了在客户/服务器环境下大型数据字典的设计方法与典型应用,阐述了用自定义的内部中文输入法实现数据输入的方法,实现了特定情况扬快速选择性输入,并给出了应用程序实例中关键程序代码。该法实现方便、设计出来的应用程序易于使用推广、运行速度快捷。该方法已成功应用于“中国铁路客票发售和预订系统”这一基于多层客户/服务器体系结构的大型实时联机事务处理系统中。 相似文献
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多层客户/服务器体系结构下索引优化的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了在客户/服务器体系结构下索引优化的若干方法,讨论了实时联机事务处理中基础数据表、动态数据表及大型交易表索引优化方法的不同点,介绍了如何在应用程序中高效地使用索引,所介绍的方法已成功应用于“中国铁路客票发售和预订系统”这一基于多层客户/服务器体系结构的大型实时联机事务处理系统中。 相似文献
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针对管片拼装机工作过程中存在位姿误差和位姿检测智能化等问题,提出了一种基于线结构光双目测量系统的管片位姿测量方法。该方法减小了检测管片位姿时光照情况对检测结果的影响,无需要额外添加其他标记,可将由线结构光双目测量系统检测的管片边缘点世界坐标与管片拼装机机械手臂工作坐标下的三维坐标进行转换和解算。利用以隧道横截面圆心坐标O为基准的线结构光双目测量系统检测到检测点的位姿,通过运用三维空间点的坐标重心化和罗德格里矩阵的最小二乘法求解出管片位姿变换旋转矩阵,有效改进管片姿态旋转矩阵的正交性。随机进行多组检测点的位姿计算误差的比较,验证本方案的可行性。结果表明该方法能精准快速测量管片位姿,提高位姿测量精度。 相似文献
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VC++6.0的机器人图形示教和运动轨迹实时显示 总被引:1,自引:0,他引:1
采用VC 6.0设计开发了的机器人图形示教和运动轨迹实时显示系统。该系统不但具有机器人图形示教功能,而且还可以根据输入的图形参数实现示教图形的自动生成和在示教过程中进行机器人运动轨迹的实时显示。 相似文献
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根据激光光斑特征提出其中心位置检测方法,该法先假定激光光斑中心位置,再利用假定激光光斑中心点的投影圆上等效光强原理对其进行重建,并将重建前后两者的光强差的绝对值之和作为评价假定点与真实光斑中心距离的指标,最后,根据所述指标最小化原则求取激光光斑中心位置。理论分析表明,对于标准高斯分布的激光光斑,所述评价指标与假定点及真实光斑中心间的距离成正比,在真实光斑中心处,其评价指标值为零。对于实际激光光斑,在其中心处所述评价指标的值接近于零,为提高其抗噪声干扰能力,采用距离加权法作为其改进的评价指标。对有噪声干扰的实例计算结果表明,该法中心定位达到亚像素精度优于0.1 pixels,不仅定中精度高,而且算法速度快、稳定性好、抗干扰能力强。 相似文献