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基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
采用VC 6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点.适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制. 相似文献
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大型数据字典在客户/服务器环境下的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了在客户/服务器环境下大型数据字典的设计方法与典型应用,阐述了用自定义的内部中文输入法实现数据输入的方法,实现了特定情况扬快速选择性输入,并给出了应用程序实例中关键程序代码。该法实现方便、设计出来的应用程序易于使用推广、运行速度快捷。该方法已成功应用于“中国铁路客票发售和预订系统”这一基于多层客户/服务器体系结构的大型实时联机事务处理系统中。 相似文献
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多层客户/服务器体系结构下索引优化的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了在客户/服务器体系结构下索引优化的若干方法,讨论了实时联机事务处理中基础数据表、动态数据表及大型交易表索引优化方法的不同点,介绍了如何在应用程序中高效地使用索引,所介绍的方法已成功应用于“中国铁路客票发售和预订系统”这一基于多层客户/服务器体系结构的大型实时联机事务处理系统中。 相似文献
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VC++6.0的机器人图形示教和运动轨迹实时显示 总被引:1,自引:0,他引:1
采用VC 6.0设计开发了的机器人图形示教和运动轨迹实时显示系统。该系统不但具有机器人图形示教功能,而且还可以根据输入的图形参数实现示教图形的自动生成和在示教过程中进行机器人运动轨迹的实时显示。 相似文献
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根据激光光斑特征提出其中心位置检测方法,该法先假定激光光斑中心位置,再利用假定激光光斑中心点的投影圆上等效光强原理对其进行重建,并将重建前后两者的光强差的绝对值之和作为评价假定点与真实光斑中心距离的指标,最后,根据所述指标最小化原则求取激光光斑中心位置。理论分析表明,对于标准高斯分布的激光光斑,所述评价指标与假定点及真实光斑中心间的距离成正比,在真实光斑中心处,其评价指标值为零。对于实际激光光斑,在其中心处所述评价指标的值接近于零,为提高其抗噪声干扰能力,采用距离加权法作为其改进的评价指标。对有噪声干扰的实例计算结果表明,该法中心定位达到亚像素精度优于0.1 pixels,不仅定中精度高,而且算法速度快、稳定性好、抗干扰能力强。 相似文献
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本文结合作者自行开发的平面四连杆机构运动综合的CAD程序KDSL,介绍了若干高级机械CAD应用程序开发技术。作者在文中列举了用BorlandC++及TurboC++程序设计语言编写的重要的程序实例的框架。仿照此种结构,机械CAD应用程序开发员不难编写出自己的主控程序。应用此法,可提高机械CAD系统界面各方面的性能,并加速主要的机械CAD子系统的开发过程。 相似文献