改进Mask R-CNN模型的海洋锋检测

目的 海洋锋的高效检测对海洋生态环境变化、渔业资源评估、渔情预报及台风路径预测等具有重要意义。海洋锋具有边界信息不明显且多变的弱边缘性,传统基于梯度阈值法及边缘检测的海洋锋检测方法,存在阈值选择不固定、判定指标不一致导致检测精度较低的问题。针对上述问题,基于Mask R-CNN（region convolutional neural network）提出一种改进的海洋锋自动检测方法。方法 兼顾考虑海洋锋的小数据量及弱边缘性,首先对数据扩增,并基于不同算法对海表温度（sea surface temperatures,SST）遥感影像进行增强;其次,基于迁移学习的思想采用COCO（common objects in context）数据集对网络模型进行初始化;同时,对Mask R-CNN中残差神经网络（residual neural network,ResNet）和特征金字塔模型（feature pyramid network,FPN）分别进行改进,在充分利用低层特征高分辨率和高层特征的高语义信息的基础上,对多个尺度的融合特征图分别进行目标预测,提升海洋锋的检测精度。结果 为验证本文方法的有效性,从训练数据和实验模型上分别设计多组对比实验。实验结果表明,相比常用的Mask R-CNN和YOLOv3（you only look once）神经网络,本文方法对SST梯度影像数据集上的海洋锋检测效果最好,海洋锋的定位准确率（intersection over union,IoU）及检测平均精度均值（mean average precision,mAP）达0.85以上。此外,通过对比分析实验结果发现,本文方法对强海洋锋的检测效果明显优于弱海洋锋。结论 本文根据专家经验设立合理的海洋锋检测标准,更好地考虑了海洋锋的弱边缘性。通过设计多组对比实验,验证了本文方法对海洋锋的高精度检测效果。     

运动控制中的调度抖动补偿方法的研究与应用

数控系统是一种典型的运动控制系统和实时应用,要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应.实时系统中存在的调度抖动会影响实时控制的精确度,抖动补偿是解决这一问题的重要手段.本文讨论了抖动的测试和补偿技术,针对当前数控系统的运动控制中任务的调度抖动的特点,提出了两种高效的抖动补偿方法,并对这两种方法的性能进行了对比分析;最后在我们开发的蓝天数控系统中对这两种补偿方法进行了实际应用,取得了较好的效果.     

逆作法施工管理综述

由于城市土地的稀有性,在都市更新及新市镇开发的过程中,为了将土地做最充分有效的利用,建筑物不但以超高层的方式来处理居住及办公的问题,同时也以超深的地下室来解决商场及停车的问题。当地下室愈挖愈深时,传统的明挖支撑工法,     

自主创新开发高新技术产品

杭州机床集团坚持走自主创新的道路,不断增强自主开发能力。原始创新开发了数控直线滚动导轨磨床和七轴五联动数控强力成形磨床等高新技术产品,成为企业产品结构和绎济增长的有力支柱。     

光纤传感器在医学中的应用

本文介绍几种光纤医用传感器的原理和实用情况。这些传感器可插入血管或体内,可精确地检测人体血压、血流速度、氧饱和度、pH值、胸壁表面微小位移和温度等。     

峰值电流模式控制非理想Buck变换器系统建模

为提高开关变换器系统建模的精度,减少模型与实际电路之间的偏差,更好地指导系统芯片设计,基于能量守恒法和开关元件平均建模法,考虑各元件等效寄生参数及电感电流纹波等非理想因素的影响,加之输出电流波动对电路性能的影响,建立包含输出阻抗的非理想Buck变换器功率级小信号模型。在此基础上,对峰值电流模式控制非理想Buck变换器的控制环路进行了非理想参数建模,最终建立起整个峰值电流模式控制的非理想Buck变换器系统小信号模型。通过模型分析以及在Matlab中的仿真可以看出,所建模型直观、有效、实用,且物理意义清晰,能够更加准确地反映实际电路的工作情况。     

HZ-KD2010龙门式平面磨床及西门子810M数控系统的应用

杭州机床厂开发的 Ｈ Ｚ Ｋ Ｄ２０１０ 龙门式平面磨床（ 图１） ,是在消化意大利 Ｆ Ａ Ｖ Ｒ Ｅ Ｔ Ｔ Ｏ 公司大型 Ｍ Ｆ２００ 数控龙门平磨技术基础上,配置了两个磨头,一个为卧轴磨头,另一个为可旋转分度的万能磨头。其中卧轴磨头具有液压仿形修整器,万能磨头具有可转位的万能砂轮修整器,可实现非平面砂轮的修整。工作台由液压拖动。为了缩短工作台长度和减小机床占地面积,采用液压筒移动式,即把液压筒装在工作台下面随工作台往复移动,活塞杆固定在床身两端的支架上,液压油从活塞杆的内孔进入液压筒,活塞另一侧的油从另一活塞杆内孔排回油池。电气采用西门子８１０ Ｍ六轴数控系统,控制磨头进给和分度;使用了液压油温控制,以减少温升引起的热变形。该机床可以进行大型平面的磨削（１０００ｍ ｍ ×２０００ ｍ ｍ ×６００ ｍ ｍ） ,又可以用万能磨头磨削机床导轨、模具周边等,替代部分导轨磨功能,还能对长窄曲线轮廓表面（ 如 Ｖ 型、圆弧型等） 及非水平平面进行磨削加工,达到了一机多能,拓宽了适用范围。 图１机床由 Ｓ Ｉ Ｎ Ｕ Ｍ Ｅ Ｒ Ｉ Ｋ ８１０ Ｍ 内置 Ｐ Ｌ Ｃ 编程控制电机开停、机床运行,报警和状态显示。六根伺服轴分别控制周边磨头的垂直进给、横向进     

间苯二酚-甲醛干凝胶结构控制研究

利用溶胶-凝胶及常压干燥法制备了间苯二酚(R)-甲醛(F)干凝胶.通过扫描电子显微镜(SEM)、红外(FTIIR)、热重分析(TGA)研究了RF于凝胶的结构与性能,并分析了实验参数对RF的凝胶时间、干凝胶堆积密度的影响.结果表明,通过调控催化剂含量、反应物浓度、pH值可调控RF干凝胶的微观结构.RF干凝胶的堆积密度可在...     

芦竹燃烧动力学不同反应机理的研究

利用热重分析仪进行了芦竹的燃烧试验,采用Coats-Redfern法分析热重曲线,研究不同升温速率(10,20,30℃/min)对燃烧过程的影响。结果表明,芦竹燃烧过程可分为3个阶段,即水分析出、挥发分析出与燃烧及焦炭表面燃烧三个阶段。主要反应集中在第二和第三反应阶段。随着升温速率的增大,最大失重速率增大,三个阶段向高温方向偏移。挥发分析出与燃烧及焦炭表面燃烧阶段的反应机理均满足随机成核A3模型,挥发分析出及燃烧阶段的活化能平均值为21.49 k J/mol,频率因子变化为1.31×10~3~1.83×10~3min~(-1);焦炭表面燃烧阶段的活化能平均值为47.15 k J/mol,频率因子变化为325×10~3~74.9×10~3min~(-1)。     

试论电力工程中10kV配电设计的节能办法

本文将对在城市配电设计中10k V配电网节能的主要问题和改进思路并提出相应的改进思路进行探讨。