基于λ方法的积分对象PID参数整定与优化

PID控制器中比例增益、积分时间和微分时间的整定是控制器能否正常运行的关键,介绍了一种简单、高效、可靠的PID参数整定方法,针对积分对象的参数整定尤为有效。详细阐述了各个参数的物理意义、推导过程和参数整定过程,最后运用λ整定方法整定了一组参数,并带回到原控制模型进行验证。实际应用表明：基于λ方法的积分对象PID参数整定方案具有操作简单、适用性强、便于参数计算等优点。     

基于超宽带技术的人员在岗在位管理系统在化工装置中的应用

随着安全问题日趋严峻,为从根源上有效遏制和减少特重大事故的发生提出建立安全生产信息化管理平台,并增加人员在岗在位管理系统。根据该系统主要功能要求,介绍了当前主流的几种定位技术原理,并从多维度进行比较,选用了超宽带(UWB)定位技术。阐述了该技术的原理及特点,并就部署方案和效果做了详细的说明和分析。该系统的应用保障了危险化学品生产、运输和储存企业的安全性。     

不同曲度下90矩形弯管内部流场数值模拟研究

为了研究90°矩形弯管在不同曲度下的内部流场情况,以Gambit构建管道模型,使用Fluent软件、采用Standard k-ε模型对R/a=1.05～4.55曲度范围内的矩形管内空气的流动进行了数值模拟计算,分析了管内静压强和速度分布、漩涡产生的部位及强度、局部损失系数以及管道弯曲部分的受力情况,探究了弯管后二次流的...     

高能激光热晕效应数值模拟方法的适用范围分析

热晕效应是影响高功率激光光束质量的重要因素之一,对这一效应进行合理的仿真,有利于高能激光的应用。针对目前模拟高能激光热晕效应的微扰法、积分法和相位屏法适用条件不清晰的问题,对三种数值模拟方法进行了系统的对比,并结合实验数据确定了每种方法最为合适的适用范围：广义畸变参数N<3时,选用积分法;34.8时,选用相位屏法。此外,利用可编程的液晶空间光调制器实现了热晕相位畸变的实验室模拟,得到的实验室模拟结果与数值仿真结果高度吻合。合理的数值模拟及实验室模拟对于强激光的实际应用具有重要的参考价值。     

顺序控制在锅炉水控制系统中的应用研究

针对顺酐装置中氧化反应器锅炉水控制系统多液位、难控制、难平衡,常规的PID控制难以取得满意的控制效果的特点,笔者介绍并分析了顺序控制技术的基本原理和特点,根据工艺条件做出了逻辑框图,将顺序控制技术引入锅炉水控制系统中。此方法易于工程实现,有利于节能降耗。在BDO装置氧化反应器系统中,采用顺序控制技术的锅炉水系统的动态控制品质明显高于PID串级控制控制策略的系统,具有较强的抗干扰能力,可以完美实现氧化反应器反锅炉水系统的"一键开车"。     

控功耗、重体验Android 4.3体验报告

此次Android 4．3系统的升级，功耗控制和人性化是主题。负责体验的机器是LG Nexus4也就是谷歌四太子。在谷歌发布4．3的一个星期后，笔者终于等不及推送，直接线刷了4．3的官方镜像。体验了两个星期之后，又卡刷了第三方4．3的ROM，但为了这次的体验报告能够靠谱，笔者又决然地又刷回了官方版本。好了，废话到此结束，接下来笔者会通过个人的感受，去分别体验二下这次4．3带给我们的改变较为明显的新内容，同时也会和4．2的界面以及功能做一些对比。     

用于脑瘫康复训练的悬浮控制系统研究

针对目前脑瘫患者康复训练手段单调、互动性差的缺点,提出了一种用于脑瘫患者康复训练的悬浮控制系统。该系统主要以脑瘫患者的脑电集中度和放松度为检测对象,根据检测到的集中度和放松度的强弱,自动调节悬浮系统中无刷电机的脉宽调制(PWM)信号,实现对小球不同位置的悬浮控制。实验结果表明,该用于脑瘫康复训练的悬浮控制系统能根据测试者的集中度和放松度实现小球的悬浮控制,具有互动性强和激发患者主动参与训练的特点,具有一定的应用前景。