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一类时滞系统的自校正模糊Smith控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
Smith预估控制是解决时滞系统控制的有效方法,但其对系统模型参数的精确要求限制了其应用.而模糊控制本质上属于PD控制,无法消除系统的稳态误差.文中设计了一种自校正模糊Smith 控制器,结合模糊控制、Smith预估器及自校正控制的优点,既保持了模糊控制鲁棒性较强的特点,又消除了系统的稳态误差,且改善了系统的动态性能.仿真结果表明了自校正模糊控制器的有效性和优越性. 相似文献
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工程机械防锈涂装技术 总被引:7,自引:1,他引:7
工程机械种类繁多,长期暴露于室外,防锈涂装非常重要。介绍了防锈涂装工艺技术及所用的主要设备,提出了对涂料的要求埂环保、劳动安全问题。 相似文献
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随着我国重型装备业的快速发展,落地式铣镗床的产量逐年增多,如何提高落地铣镗床的生产、装配效率就变成了首要的问题。 相似文献
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我厂现有Φ2.84×10m立窑一台,Φ2.2×6.5m生料磨一台,年设计生产熟料6.5万吨。为了提高生料的配料合格率,改善立窑的煅烧状况,提高熟料产量、质量,我厂于1997年3月2日~3月10日对生料配料系统进行了改造,将原电子皮带秤微机配料控制系统改为失重秤微机配料控制系统,经过一年半的生产实践证明,改造取得了成功,获得了较好的经济效益。 1 改造前生料配料控制系统原理 改造前生料配料控制系统工艺布置如图1所示。 相似文献