压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究

为了在压电陶瓷执行器微动控制中获得高精度的同时,实现高响应速度,采用三阶轨迹规划方法设计控制算法。为了对控制算法的性能做出准确评价,采用xPC Target实时内核技术,以高速模拟信号采集卡作为控制/反馈信号的I/O通道,搭建了半实物仿真平台,获得了毫秒量级的伺服周期。实验表明,当伺服周期为1 ms、定位行程为200μm时,三阶轨迹规划算法使压电陶瓷执行器可以在0.5 s内完成精度为±1μm的定位,实现了兼顾高精度与高速度的微动控制。该半实物仿真系统可以有效验证控制算法的性能,为算法的后续移植提供了有益参考。     

控制矿用齿轮淬火变形的高频热处理

本文初步分析了双匝高频感应圈对矿用中模数宽齿齿轮连续淬火所产生的变形原因,采取了淬火前高频预处理和调整机械加工尺寸,淬火时内孔水冷与塞芯处理等工艺措施,有效控制了淬火变形,使淬火齿轮不经精整加工而能直接装车使用。     

柄式内齿轮固体气渗亚温淬火

通过对内齿轮常规渗碳淬火存在问题的分析,试用了固体气渗淬火的新工艺,设计了控制淬火变形的渗碳兼防渗的加热装置,调整了“冷、热”加工的工艺过程,使柄式内齿轮达到了技术要求。     

建筑施工重大危险源控制研究

总结了建筑施工重大危险源的类型,阐述了重大危险源进行控制的原则及危险源辨识方法,从管理、技术、人员等方面提出了对重大危险源控制的措施,以减少建筑施工安全事故的发生。     

基于OpenGL的数据显示系统的设计与实现

基于OpenGL结合MFC设计了显示大量数据的显示系统。显示系统使用颜色等深图显示数据的变化情况，设计中系统地解决了3个问题：首先提出了将数据依据数值大小映射到颜色的颜色映射方案；其次提出了在MFC架构下使用OpenGL进行绘图的框架，框架使用面向对象的方法解决了OpenGL与MFC衔接；最后在镜片面型显示中应用相关的设计结果，基于框架及颜色映射方案设计程序将镜片面型用颜色等深图的方法显示出来。实验结果证明，设计的数据显示系统可以方便地显示大规模的数据，在数据显示可视化中有着广泛的应用。     

为齿轮固体气渗亚温淬火

通过对内齿轮常规渗碳淬火存在问题的分析,试用了固体气渗淬火的新工艺,设计了控制淬火变形的渗碳兼防渗的加热装置,调整了冷、热加工的工艺,使内齿轮达到了技术性能要求     

基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计

为增强嵌入式运动控制器的开放性、满足柔性化制造需求。深入分析了该类型控制器的结构特点,采用模块化设计、可重构设计思想,构建了一套基于OMAP和FPGA的可重构嵌入式运动控制系统。在此基础上,对系统内部进行了结构层次、功能模块的划分,并完成了各模块的详细设计。最后通过模块重组,搭建了一套单轴多环路运动控制系统。实验结果表明,各分模块工作正常,系统具备可重构性、通用性、易扩展性和开放性等特点,能满足不同应用场合的运动控制需求。     

调幅式电容位移传感器开关检波电路设计

针对调幅式电容位移传感器乘法器检波存在的速度慢、功耗大和热噪声大问题,设计了一种基于模拟开关的全波检波电路.首先,对开关全波检波和开关半波检波原理进行分析,根据分析结果选择了全波检波方法.在此基础上,完成开关全波检波电路设计与测量系统其它部分设计.最后,利用八位半数字表3458A对检波电路与测量系统性能指标进行测试.测试结果表明:检波电路可以实现0.1mV的分辨率,测量系统在150 ～650 μm范围内分辨率达30 nm,系统示值稳定性0.1mV/30 min,电容测量系统最大测量偏差为20 nm.该测量系统满足电容测微系统稳定性好、准确性高的要求.