四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究

以四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象,提出了一种可同时适用于对两轮独立驱动模式和四轮独立驱动模式的车身稳定控制算法。该算法采用双层控制结构,包括直接横摆力矩控制层和力矩分配层。在直接横摆力矩控制层,设计了一种基于模糊控制的直接横摆力矩控制器以计算车身稳定控制所需的附加力矩;在力矩分配层,设计了针对两轮独立驱动和四轮独立驱动两种不同驱动模式的力矩分配算法。最后,通过Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真验证了该算法的有效性。     

基于MODBUS协议的汽轮机保护系统通讯设计

提出一种将基于MODBUS协议的通讯模块与上层组态软件相结合的通讯方法，实现了汽轮机保护系统的数据通讯。介绍了汽轮机保护系统通讯网络的硬件结构，MODBUS协议通讯模块的设计与实现，以及上层组态控制软件的开发。目前，基于MODBUS协议的汽轮机保护系统通讯设计已经开发完毕，在电厂得到了良好的应用。     

黑白负片的反转冲洗

在电化教学、产品展示、医学和科研等方面，使用幻灯片较为广泛，市场上有专门的黑白反转片供制作幻灯片使用。用一般的负片拍摄后进行反转冲洗，也可得到正像。但是一般负片的片基都带有一点淡蓝色，各种牌号的深浅不一，这种颜色会影响幻灯片的透光性，看起来不是那么明快。     

一种将静态电流与动态电流相结合的集成电路故障定位算法

本文提出了一种新的故障定位算法。该算法将静态电流诊断方法与基于小波分析的动态电流诊断方法相结合，并通过模式识别进行决策，实现可精确到电路元件的CMOS集成电路多故障定位。经过仿真实验证明，该算法的可行性和有效性。     

ROV安全问题分析

随着海洋石油逐步向深水作业发展,ROV在海上施工中所体现的作用是越来越重要。只有在保障ROV人员和设备安全的情况下,才能充分提高其工作效率。ROV有其独特的作业环境,如何正确认识ROV安全问题的重要性,如何判断ROV作业安全因素,以及采取怎样的措施都是我们时刻关心的问题。本文从维护ROV安全的角度出发,以理论和实际相结合的研究方法,初步分析了影响ROV安全作业的因素,对保障ROV安全的措施做了分析和探讨。     

抗浮岩石锚杆在青岛某工程中的施工实践

在青岛近海、沿海边建造的很多工程都需进行抗浮设计。结合青岛水产实业活海鲜基地工程，简要介绍了岩石锚杆基础的施工工序、常见问题和对策等。     

弹炮结合防空武器系统机动生存能力的综合评估模型

机动生存能力是影响弹炮结合防空武器系统的作战效能取得最大化的基础环节。在详细分析弹炮结合防空武器系统指标体系结构模型的基础上,建立了影响其机动生存能力优劣的指标评价体系。在此基础上结合模糊数学综合评判和层次分析法理论建立了弹炮结合防空武器系统机动生存能力评估模型。根据实际工程应用经验数据,对弹炮结合防空武器系统的机动生存能力进行了实例计算,分析结果表明该模型能为机动生存能力的评价提供有效的依据。     

ATOS流动式光学扫描仪的工作原理与系统标定

介绍了ATOS流动式光学扫描仪的结构光三维扫描法工作原理和系统标定方法。仪器经标定后,通过多组固定参考点进行拟合计算,能自动拼合出被测工件的完整三维图形。     

基于贝叶斯网络的故障诊断专家系统

现代系统设备的日趋复杂化和自动化,对故障诊断技术提出了更高的要求;随着人工智能技术的发展,故障诊断技术向智能化方向发展,如何将人工智能技术应用到故障诊断中去,是当前研究的重点;为了实现对汽车发动机已发故障和潜在故障的快速高效诊断,根据发动机故障知识结构特性,将贝叶斯网络因果有向图的故障知识表示方法引入到专家系统中,并采用可在线监控和离线诊断的推理机制,在G2平台下实现了汽车发动机故障诊断专家系统,系统应用的效果表明了该方法的可行性.     

一类非线性系统的无超调控制

针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于阶数更高的对象,给出了求解一个充分条件的方法.该控制律适用于零与非零初始条件,且参考输出不限制为阶跃信号.通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.