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为了展望本世纪末世纪更迭时期美国的建筑前景,美国建筑师协会(AIA)有一项制订2000年构想的计划。为制订这一构想计划,需要收集信息资料。美国的未来研究会(IAF)于1988年5月就1988~2000年美国在社会、经济、环境、政治等方面影响建筑业发展的趋势提出了趋势预测27项,成为美国建筑师协会2000年构想计划的重要组成部分。 相似文献
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Design of the ECRH/ECCD Launcher System for HL-2A Tokamak 总被引:3,自引:0,他引:3
An ECRH/ECCD system with two 68GHz/500kW/1S gyrotrons will be built up in HL-2A tokamak. The location of the Gaussian beam waist is 580 mm away from the center of the plasmas and the beam radius is 37 mm at the center of the plasmas. Compared to the minor plasma radius (420 mm), it is small enough for localized control. The launcher system covers a wide toroidal and poloidal steering range by the two steering plane mirrors. Therefore it is possible to explore the on- and off-axis heating over half of the plasma minor cross section and the co-current drive. 相似文献
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甲苯经侧链氯化得到氯苄、苄叉二氯和苄川三氯(三氯甲苯)。它们都是重要的有机化工原料,特别是氯苄的用途更为广泛。可用来制造苄基青霉素、苄酯茉莉花香料、染料、树脂及农药等。苄叉二氯可用来制、造苯甲醛。苄川三氯是苯甲酰氯、光稳定剂UV—9,UV—531的重要基本原料,同时还可用来制造三苯基甲烷、蒽醌系染料等。 甲苯的侧链氯化可以用无机氯北物(三氯化磷,亚硫酰二氯)或在强烈的光照下直接氯化来实现的。国内有的苄川三氯制造工 相似文献
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针对传统的示教编程方式存在操作复杂,效率低,危险性高等不足,严重限制了工业机器人的推广应用。基于自然的人机交互示教方式,提出了一种基于计算机视觉的相机空间工业机器人智能虚拟编程方法,本方法不需要实际操作示教盒和机器人本体,仅采用辅助示教工具在视觉相机空间示教就实现了工业机器人的虚拟编程。主要研究了实现该方案的关键技术即基于相机空间映射模型的视觉定位技术以及基于K-means聚类算法实现的相机空间映射关系自学习技术。最后,基于自主开发的机器人平台,开展基于相机空间的虚拟智能编程实验,验证了本文提出的相机空间工业机器人智能编程方法的可行性及正确性。 相似文献
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