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介绍空间对接技术和Stewart运动平台的概念,说明目前研究空间对接仿真技术对我国具有重大意义,探讨国内外空间对接系统运动学动力学建模、半物理仿真和路径规划的研究现状,更进一步深入分析了对接综合实验台stewart平台的轨迹规划研究策略和途径. 相似文献
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卫星导航系统与人类的关系愈发密切,然而卫星导航系统本身有一些难以处理的干扰问题.文中旨在介绍一款作用良好的GPS增补系统--伪卫星系统,就其背景、原理和前景展开讨论.并针对伪卫星系统大多成本高昂的问题,给出一款价格便宜又有良好性能的伪卫星发射机的选择. 相似文献
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用于大型结构强度试验的微机控制四协调伺服加载系统,为保证试验的准确,有效,要求系统有高的加载精度,为避免要构件毁坏造成的巨大损失,要求系统有高的安全措施。高精度和安全是这类系统最基本也是最重要的两个要求,本文介绍了如何从控制的软件硬件结合液压系统的特点,来保证这两个方面的要求。 相似文献
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本文介绍了BOC信号的基本结构,仿真了GPS和Galileo信号中采用的两种BOC信号的自相关函数以及鉴别器曲线。根据它们鉴别器曲线多个过零点的问题,用2N相关器法进行了分析和仿真。 相似文献
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本文介绍了伽利略卫星导航系统E5段的信号结构,新型调制方式BOC的基本原理和在E5中的应用,并对伽利略E5信号的结构作了分析和简化,验证了E5段的Alt BOC信号在接收端可以近似为一个QPSK信号,最后给出了对于Alt BOC信号的接收和捕获的Matlab仿真结果。 相似文献
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随着GPS车载导航系统的普及,围绕车载导航系统性能的研究主要集中在了如何提高导航精度的问题上.然而,车载导航应用的特殊环境决定了传统的精度提高方法的局限性.文中首先简述了车载导航的特殊环境,然后在此基础上提出了利用EM(Expectation Maximization,期望最大化)算法提高导航状态解算精度的构想.通过使用平淡卡尔曼滤波,解决了期望最大化两步算法中的第一步即状态估计问题.基于实测数据的仿真结果证明,该方法能够有效地提高车载环境下接收机的定位精度和稳定性,进而提高车载导航的服务质量. 相似文献