三星时差定位系统的数据关联与定位算法

首先建立了三星时差定位算法的计算模型，得到了基于最大似然估计的定位迭代算法。然后分析了信号脉冲在不同卫星到达时间的关联问题，提出了一种建立在系统先验信息基础上的数据关联方法。最后，通过Monte-Carlo仿真实验，验证了数据关联方法和不同卫星面局下定位算法的性能。     

城市垃圾处置和环境保护的范例 --上海静安固体废弃物流转中心

为解决上海市静安区生活垃圾的处置问题,建造了静安固体废弃物流转中心.在这座花园般建筑中,先进的垃圾处置工艺线设在半地下的密闭车间里,可将污染降至最低,并变"污染源"为优美的景观绿地.     

基于多传感器的多目标联合概率数据关联被动跟踪算法

文章根据多传感器被动跟踪的特征,对传统的联合概率数据关联算法进行了修改,给出了求解联合事件概率的方法.利用同类数据的特点,采用了位置量测合并的方法,避免了计算量的增加.还开发了适用的生成可行矩阵的Matlab程序.最后,进行了MonteCarlo仿真实验,验证了文中算法能够很好地对多个目标进行精确跟踪.