基于机器视觉的零部件的缺陷检测

汽车零部件在实际生产过程中,打磨、抛光等各种无法确定的因素会在零部件的表面留下缺陷,从而严重影响车辆的组装、制造,存在巨大的安全隐患,因此车辆零部件的缺陷检测十分重要.零部件缺陷检测已从传统的手工分类发展为基于机器视觉的方法.本文基于卷积神经网络对VGG16网络模型进行改进,提高了模型对汽车零部件缺陷的检测精度.首先,...     

基于Fitts定律和模糊融合的远程介入手术系统透明度提升方法研究

心血管介入手术机器人可以避免外科医生遭受X射线辐射,减轻长期穿着防护服造成的疲劳,缓解医疗资源地域不平衡问题.由于存在通讯时延,介入器械的柔性变形和非线性特性使得远程手术系统的透明性难以得到保证.本研究基于Fitts定律和医学经验多元信息进行导管位姿离线模糊融合,实现了柔性导管的位姿预测,通过主手端虚拟现实力触觉渲染得...