基于嵌入式USB主机的飞控数据记录器设计及实现

针对无人机飞行训练的需要,设计了一种基于嵌入式USB主机的飞行数据固态记录器。介绍了飞控数据固态数据器的工作原理、三星NAND FLASH芯片(K91G08U0M)的嵌入式文件系统和嵌入式USB主机的软件设计。实验证明,该数据记录器设计方案可行,且与传统的数据记录器相比:一方面,具有NAND FLASH存储块管理的FAT文件系统,实现对NAND FLASH数据存储的保护;另一方面,实现了USB主机接口直接与大容量设备进行文件和数据交换,极大地方便数据卸载。