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感应电动机全数字矢量控制系统设计以82C196MD单片机为控制核心,构成以电流控制为内环,转速控制以外环,以高速电力电子器件IGBT功率模块为逆变器开关元件的全数字化矢量控制变频调速系统。文中给出了系统的软件、硬件、保护电路和软件抗干扰的设计方法。 相似文献
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提出了一种机器人规划生成系统的结构,该系统对机器人物理世界进行了模型化,建立了对象模型知识库,在控制机器人动作序列的生成中,模仿了人的思维方式,将最基本、最简单的最先处理,采用差异减小法逐步减小当前状态与目标状态之间的差距而逼近在达到目标状态,并提出了一种能较好解决画面问题的方法,用该方法解决画面问题比较完美。此外,提出了一种将并行推理技术应用于机器人任务规划的方法,并设计了推理程序。 相似文献
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求解旅行商问题的遗传算法参数的均匀设计 总被引:2,自引:0,他引:2
遗传算法的参数设置通常是依靠经验和试验来确定,造成试验工作量大且难以得到最优的参数组合,影响了算法的使用。通过将遗传算法基本模型的参数设定问题描述成均匀设计中多因素多水平的试验设计,从而能够用较少的试验很快设定算法参数的取值。仿真试验表明该方法的可行性和有效性。 相似文献
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旅行商(TSP)问题是一个典型的组合优化问题,易于描述却难于求解.对于大规模TSP问题,目前仍没有非常有效的方法.针对弹性网络算法在求解旅行商问题中时间性能方面的不足,提出了一种快速的求解算法.在弹性网络算法基础上,提出了求解旅行商问题的扩张方法和收缩方法,它们时间复杂性低于O(N3),经过比较扩张方法的效果比较理想.在扩张方法的基础上,提出随机扩张方法和完全扩张方法,完全扩张方法的时间复杂性低于O(N4),仍然是一个多项式算法.实例表明,完全扩张方法是一个快速且有效的算法. 相似文献
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