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介绍了3种最基本非线性滤波算法--扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)算法的理论在机动目标跟踪中的应用.通过仿真试验对三者性能进行了分析比较. 相似文献
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为了有效融合高度冲突的证据,本文在多义度和三角模算子的基础上提出了一种新的证据理论融合规则。首先基于三角模算子定义了证据之间的相似度,然后基于相似度矩阵和多义度定义了改进的证据权重,基于加权原则对冲突证据进行合成得到修正的证据体,从而消除证据间的冲突,最后利用Dempster规则完成证据组合。算法分析表明所提方法是合理有效的。 相似文献
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提出一种基于CPCI接口DSP板的C波段雷达目标模拟器.探测回波模拟,采用软硬件相结合的方法.由主控计算机根据雷达工作参数预先设定并计算目标数据,然后将数据加载到硬件电路中.硬件电路实时合成雷达回波信号并输出. 相似文献
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为解决机动目标跟踪的非线性和噪声不确定等问题,提出了一种新的滤波算法:融合了交互式多模型(IMM)、粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的IMM-UPF算法。该算法采用多模型结构以跟踪目标的任意机动,粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,而采用UKF产生粒子,由于考虑了当前观测值,使得粒子的分布更接近后验概率密度分布,克服粒子的退化现象,从而提高估计精度。系统的模型集根据实际的目标系统设计了三个非线性模型。通过实例仿真,结果证明了IMM-UPF算法的有效性,且其性能优于PF、UPF算法。 相似文献
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