USB转CAN总线控制系统的设计

无论是在工业领域还是汽车应用中CAN总线以其可靠性高、配置灵活等优点成为首选。为了实现CAN总线通讯的快速调试,本文设计了一种USB转CAN总线控制装置,该装置配备了USB和CAN总线数据处理芯片,可以进行USB和CAN总线数据的相互转换。在PC机上,利用Labwindows/CVI软件设计控制界面,通过该控制界面可以实现CAN总线指令和数据的发送与接收。     

永磁同步电机转子初始位置的自动标定

基于反电势波形观测法,提出了一种检测永磁同步电机转子初始位置的自动标定系统。该标定系统通过差分放大器采集表征永磁同步电机转子位置的反电势信号;利用旋变信号解码电路获取表征旋变转子位置的Z脉冲信号。由单片机计算出电机反电势信号周期及反电势过零点至Z脉冲的时间间隔,即可得出永磁同步电机转子的初始位置。此标定系统无需逆变器和外部高压电源,便可完成转子初始位置的自动测量,试验验证了该测量方法正确、有效,具有较好的动态响应和测量精度。     

基于变参数的永磁同步电机转矩估算

此处所提出的基于转矩公式的转矩估算方法原理清晰,易于实施。该方法首先对d,q轴电感参数进行离线测量,并将实验数据做成离线表格,然后在实时转矩估算时通过查表的方式获取电感参数。这种方法排除了电感参数对转矩估算的影响,通过实验证明了其在全转矩范围内能够获得±3%以内的估算精度,可以满足整车应用要求。     

电动车用永磁同步电机的三相短路稳态分析与应用

基于永磁同步电机的d,q坐标系数学模型,对其三相对称短路稳态特性进行了深入的理论推导,给出了三相短路时的转矩-转速特性和电流-转速特性解析表达式,分析了永磁磁链、极对数、直轴电感、交轴电感、定子相电阻等电机本体参数对三相短路特性的交叉影响。结合电动汽车用动力电机产品开发的特殊需求,阐述了三相短路的危害与应用。仿真和试验结果验证了所提分析方法及数学模型的正确性,为电动汽车用永磁同步电机驱动系统的设计提供重要理论指导。