一种角度检测导引装置模拟计算

自动驾驶需要能够观察和跟踪周围运动车辆的人工智能和认知能力。这些信息可以通过利用雷达、摄像头、激光等多种传感器获得。但是,这些信息容易受到杂波和噪声的影响,造成跟踪系统的原始数据的不可靠。本文提出了一种基于莫尔干涉条纹显示的车辆检测与跟踪系统。这套跟踪系统包括安装在每辆车后方的250×250mm的导引显示板（GDP）和安装在车前方的具有200mm长焦镜头的全高清摄像头。通过模拟计算不同距离和偏移角下莫尔条纹,研究了GDP的性能。计算结果表明这种跟踪系统无论在市区还是高速路的驾驶条件下,都能帮助自动驾驶汽车跟随前行车辆。