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为研究某煤矿突发水害后井下人员受突水点和巷道淹没影响的逃生路径规划问题,建立了基于改进DK算法的煤矿水害逃生仿真平台。首先,基于WebGL建模煤矿巷道的三维环境;其次,通过突水量模型和巷道淹没范围模型解算巷道中水流量、水流半径和水流路径的实时变化;然后,基于改进DK算法计算巷道当量距离的影响系数;最后,通过有效逃生路径搜索算法得出逃生路径规划结果。结果表明:突水水源、突水通道、巷道结构、人员位置、人员数量为突水灾害影响逃生路径的5类因素,基于改进DK算法的煤矿水害逃生仿真平台能有效提高井下人员的逃生率。 相似文献
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采用Aspen Plus流程模拟软件,对三氯氢硅的合成工艺进行了流程模拟与优化,主要考察了洗涤塔的塔盘数量、喷淋量、排渣量、工艺气体进口温度等因素,对三氯氢硅合成洗涤塔的洗涤效果的影响。以三氯氢硅合成装置冷氢化外排的废硅粉为原料,与氯化氢在三氯氢硅合成炉内进行反应生成氯硅烷,工艺气体的进口温度为300℃。为确保产品液中的金属杂质含量低于10ppbw,洗涤塔的塔盘数量≥5块,最佳喷淋量为3700kg·h-1,最佳排渣量为190kg·h-1。工艺气体的进口温度与喷淋量的关系可用关系式y=13.26x-313.33表示。 相似文献
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目的 可回溯感是艺术欣赏和临摹时产生的一种审美感受,即在审美过程中想象地再现原作的创作行为,是书法艺术凸显的审美心理现象。在计算机书法的研究中,鲜有研究以动画效果增强书法可回溯感,且缺少关于可回溯感的量化评估方法。因此,本文结合心理感知实验提出可回溯感的测评方法,并探究动态墨迹效果对书法作品可回溯感的影响。方法 首先将可回溯感分解为两种心理因素:顺序感和运动感。然后针对动态书法形式应用粒子动画制作7种不同墨迹效果,并设计心理感知实验对书法作品的可回溯感进行测量,即对选定标记点的运笔顺序进行排列以及对其运笔方向和相对速率进行估计。最后比较原作和动态书法可回溯感的差异,分析动态墨迹对书法作品可回溯感的影响。结果 实验结果证明测评方法是可行的,并发现恰当运用动态墨迹效果,即沿笔迹流动的墨迹动画,可以改进作品的运动感、显著增强顺序感以及提升可回溯感,反之则不能。若混入逆向流动墨迹效果,会削弱其提升顺序感的效用,但减弱的程度与正逆向墨迹的比例并非线性关系。结论 运笔顺序和笔触运动感知的评测方法可以有效量化视觉艺术品的可回溯感,为书法欣赏和临摹过程的研究提供实证方法。动态墨迹的设计也可用于增进书法... 相似文献
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依照某无人机机电综合管理构型,针对该无人机的液冷系统,通过研究其控制功能和接口需求,运用机电综合控制技术对其进行控制构型设计、控制逻辑及故障诊断逻辑设计,利用综合管理计算机实现对液冷系统的控制与管理。在此基础上进行了该控制系统的半物理仿真试验平台设计,在该平台上运行WINDOWS7、Linux、 Vxworks5.5等多个操作系统、利用Labview和MATLAB/Simulink搭建并运行实时仿真模型,模拟液冷系统的实时控制及信息传输,验证控制逻辑的正确性和接口的正确性。 相似文献
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为研究缓倾斜近距离煤层群开采时上覆岩层运移及含水层水动力演化规律,防止煤层群下行开采时发生突水事故,采用流固耦合相似模拟试验、应用数字散斑技术、理论分析等研究手段对某煤矿六采区综采工作面煤层群开采后的顶板变形破坏进行研究。结果表明:(1)14~#上组煤层开采过程中,隔离煤柱能够较好地控制顶板的移动变形,15~#下组煤层重复开采时会破坏上组煤层隔离煤柱,导致顶板的变形破坏加剧;(2)煤层群开采后覆岩位移传播方向为竖直方向,同一岩层位移呈现出中间下沉量大、两侧下沉量小的盆地特征;(3)应用数字散斑技术测得14~#上组煤层和15~#下组煤层开采后覆岩位移最大影响高度分别为29.0m和32.8m,与经验公式法计算结果进行对比,观测误差分别是1.8%和5.3%;(4)工作面依次下行开采14~#煤层和15~#煤层时,K_4含水层有发生突水的危险。 相似文献
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焊接温度场对于管道焊接机器人的视觉系统能否正常运行有重要影响,因此,有必要测量焊接熔融区域的温度分布场,为确定相机的工作距离提供依据。根据红外热像仪的测温原理,通过比较视觉传感器处于不同高度时的温度分布场,得出了相机的最佳安装高度范围。在焊接实验中,每次将相机下降10mm记录温度场分布。实验结果表明:相机的最佳工作距离为115mm~165mm,在此范围内能保证视觉传感器获取图像的质量和相机寿命。 相似文献
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目的:建立一种设备要求简单、结果可视化的用于定性检测畜禽肉中金黄色葡萄球菌活菌的快速检测方法。方法:通过对羟基萘酚蓝(hydroxynaphthol blue,HNB)浓度、叠氮溴化丙啶(propidium monoazide,PMA)浓度等的优化,结合环介导恒温扩增技术(loop-mediated isothermal amplification,LAMP),建立一种PMA-HNB-LAMP联用的可视化的用于快速检测畜禽肉中金黄色葡萄球菌活菌的方法,对其特异性、灵敏度进行测试,并用于人工污染样品和实际样品的检测。结果:本研究成功建立了LAMP扩增体系,并通过添加210 μmol/L HNB到LAMP扩增体系中,得到了差异明显的阴阳性结果。建立的HNB-LAMP法特异性强,其纯菌液灵敏度为104 CFU/mL,样品基质灵敏度为105 CFU/mL。本研究中用于处理样品的PMA浓度为10 μg/mL,处理条件为室温下避光孵育5 min,曝光15 min。在检测人工污染的样品时,PMA-HNB-LAMP法和传统微生物法检测结果一致。结论:本研究成功建立了可快速检测畜禽肉中金黄色葡萄球菌活菌的可视化PMA-HNB-LAMP法。 相似文献